[实用新型]一种管道检测机的管道导引机构

权利要求书

1.一种管道检测机的管道导引机构，包括工作台，工作台上设置有用于对待检测管道进行导引的导引组件和用于对待检测管道进行表面清理的清理机构；其特征在于：

所述导引组件包括导引框体、水平导引子组件、竖向导引子组件，水平导引子组件、竖向导引子组件自前向后安装于导引框体内，待检测管道通过水平导引子组件、竖向导引子组件的正中心；

所述清理机构包括清理框体、竖向清理组件、水平清理组件，竖向清理组件、水平清理组件自前向后安装于清理框体内，待检测管道通过竖向清理组件、水平清理组件的正中心。

2.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述水平导引子组件包括上导引轮、下导引轮、第一滑块、第一丝杠、第一导杆，四个第一滑块分两组，上导引轮转动连接于一组第一滑块，下导引轮转动连接于另一组第一滑块，第一丝杠、第一导杆平行设置，第一丝杠两端与导引框体转动连接，第一导杆与导引框体固定连接，左侧的第一滑块与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠为双向丝杠，右侧的第一滑块与第一导杆滑动连接，第一丝杠上端与导引框体顶部安装的第一电机的输出轴连接，上导引轮和下导引轮用于接触待检测管道外表面。

3.根据权利要求2所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：用于转动连接上导引轮的其中一个第一滑块的外侧安装第三电机，第三电机的输出轴与上导引轮连接。

4.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述竖向导引子组件包括左导引轮、右导引轮、第二丝杠、第二导杆、第二滑块，四个第二滑块分两组，左导引轮转动连接于一组第二滑块，右导引轮转动连接于另一组第一滑块，第二丝杠、第二导杆平行设置，第二丝杠两端与导引框体转动连接，第二导杆与导引框体固定连接，上侧的第二滑块与第一丝杠螺纹连接，第二丝杠为双向丝杠，下侧的第二滑块与第二导杆滑动连接，第二丝杠左端与导引框体左侧安装的第二电机的输出轴连接，左导引轮、右导引轮用于接触待检测管道外表面。

5.根据权利要求1所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述水平清理组件包括上摩擦清理块、下摩擦清理块、第一连杆、第三滑块、第三丝杠、第三导杆、安装座、插块、弹簧，四个第三滑块分两组，第一连杆为两个，弹簧设置于安装座内，上摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与上侧的第一连杆连接，下摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与下侧的第一连杆连接，上侧的第一连杆两端与一组第三滑块连接，下侧的第一连杆两端与另一组第三滑块连接，第三丝杠、第三导杆平行设置，第三丝杠两端与清理框体转动连接，第三导杆与清理框体固定连接，左侧的第三滑块与第三丝杠螺纹连接，第三丝杠为双向丝杠，右侧的第三滑块与第三导杆滑动连接，第三丝杠上端与清理框体顶部安装的第四电机的输出轴连接，上摩擦清理块和下摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。

6.根据权利要求5所述的管道检测机的管道导引机构，其特征在于：所述竖向清理组件包括右摩擦清理块、左摩擦清理块、第二连杆、第四丝杠、第四导杆、第四滑块、安装座、插块、弹簧，四个第四滑块分两组，第二连杆为两个，右摩擦清理块外侧与一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与右侧的第一连杆连接，左摩擦清理块外侧与另一插块连接，该插块滑动插入相应的安装座内与弹簧接触，该安装座与左侧的第一连杆连接，右侧的第二连杆两端与一组第四滑块连接，左侧的第一连杆两端与另一组第四滑块连接，第四丝杠、第四导杆平行设置，第四丝杠两端与清理框体转动连接，第四导杆与清理框体固定连接，上侧的第四滑块与第四丝杠螺纹连接，第四丝杠为双向丝杠，下侧的第四滑块与第四导杆滑动连接，第四丝杠左端与清理框体左侧安装的第五电机的输出轴连接，右摩擦清理块和左摩擦清理块的内侧用于接触待检测管道外表面。