[发明专利]一种椎板切除超声手术器械

说明书

本发明公开了一种椎板切除超声手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括手柄、超声外壳、超声骨刀组件和随动套筒，手柄连接在超声外壳底部，随动套筒连接在超声外壳前端，随动套筒用于抵接在椎板上与椎板同步移动，超声骨刀组件包括超声刀手柄和连接在超声刀手柄一端的骨刀，超声刀手柄安装在在超声外壳内，骨刀设置于随动套筒内，超声外壳内设有用于驱动超声骨刀组件往复直线移动的驱动机构，随动套筒抵接在椎板上时，通过驱动机构驱动超声骨刀组件伸出随动套筒实现对椎板的切割。本发明能够在患者呼吸导致椎体起伏的时候，实现呼吸随动，以准确地完成椎板切割，保证不伤害到椎板下的脊髓/神经。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种椎板切除超声手术器械。

背景技术

脊柱椎板切除手术是脊柱手术治疗的关键环节，是通过手术去除椎板，解除因椎管狭窄导致脊髓和神经受压的治疗方法。在实施过程中主要面临以下三个临床难点：(1)从操作动作来看，减压位置选择、切割是否穿透，都依赖医生经验、手法、当前状态，随机性大；(2)从操作空间来看，创口狭小、术区受限，手术工具入路及操作困难；(3)从操作视野来看，由于创口狭小、软组织遮挡，医生视野受限。因此，如何有效减少减压操作的并发症，提高手术安全性和疗效，是脊柱外科(特别是脊柱微创手术)面临的巨大挑战。

导航和机器人等智能设备因其操作精度高、可以融合医学图像为医生提供多模手术信息，被认为是解决脊柱定位操作痛点的有效方法，但这些面向定位操作的机器人技术无法满足脊柱椎板切除操作的临床要求：首先，图像引导定位机器人跟踪的定位标记不是安装在待手术的椎体上，呼吸会导致椎体上下移动，定位标记无法真实反映待手术椎体的运动状态；其次，在减压操作过程中，椎体等刚性组织的外形在变化的同时，神经等软组织的外部形状和相对位置也会发生变化，图像引导下的定位机器人无法识别和纠正这些变化。因此，有必要设计一种能够呼吸随动的椎板切除器械，能够随呼吸时锥体的移动而同步移动，以准确地完成椎板切割，保证不伤害到椎板下的脊髓/神经。

发明内容

本发明的目的是提供一种椎板切除超声手术器械，以解决上述现有技术存在的问题，能够在患者呼吸导致椎体起伏的时候，实现呼吸随动，以准确地完成椎板切割，保证不伤害到椎板下的脊髓/神经。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种椎板切除超声手术器械，包括手柄、超声外壳、超声骨刀组件和随动套筒，所述手柄连接在所述超声外壳底部，所述随动套筒连接在所述超声外壳前端，所述随动套筒用于抵接在椎板上与椎板同步移动，所述超声骨刀组件包括超声刀手柄和连接在所述超声刀手柄一端的骨刀，所述超声刀手柄安装在在所述超声外壳内，所述骨刀设置于所述随动套筒内，所述超声外壳内设有用于驱动所述超声骨刀组件往复直线移动的驱动机构，所述随动套筒抵接在椎板上时，通过所述驱动机构驱动所述超声骨刀组件伸出所述随动套筒实现对椎板的切割。

优选地，所述超声外壳内设有锁紧机构，所述超声刀手柄安装在所述锁紧机构上，所述锁紧机构包括锁紧固定件、锁紧活动件和锁紧调节机构，所述锁紧活动件滑动连接在所述锁紧固定件上，所述锁紧活动件上设有第一夹持件，所述锁紧固定件上设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述锁紧调节机构连接所述锁紧活动件与所述锁紧固定件，用于调节所述锁紧活动件与所述锁紧固定件间的距离，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近将所述超声刀手柄夹紧，或使所述第一夹持件远离所述第二夹持件将所述超声刀手柄松开；所述锁紧固定件与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述锁紧机构往复直线移动进而带动所述超声骨刀组件往复直线移动。

优选地，所述锁紧调节机构包括锁紧曲柄、锁紧连杆和锁紧扳手，所述锁紧曲柄一侧的轴转动连接在所述锁紧固定件上并与所述锁紧扳手固定连接，所述锁紧曲柄另一侧的轴与所述锁紧连杆一端转动连接，所述锁紧连杆另一端转动连接在所述锁紧活动件上，通过所述锁紧扳手驱动所述锁紧曲柄转动，进而通过所述锁紧连杆带动所述锁紧活动件滑动靠近或远离所述锁紧固定件。