[发明专利]一种椎板切除超声手术器械

权利要求书

1.一种椎板切除超声手术器械，其特征在于：包括手柄、超声外壳、超声骨刀组件和随动套筒，所述手柄连接在所述超声外壳底部，所述随动套筒连接在所述超声外壳前端，所述随动套筒用于抵接在椎板上与椎板同步移动，所述超声骨刀组件包括超声刀手柄和连接在所述超声刀手柄一端的骨刀，所述超声刀手柄安装在在所述超声外壳内，所述骨刀设置于所述随动套筒内，所述超声外壳内设有用于驱动所述超声骨刀组件往复直线移动的驱动机构，所述随动套筒抵接在椎板上时，通过所述驱动机构驱动所述超声骨刀组件伸出所述随动套筒实现对椎板的切割。

2.根据权利要求1所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述超声外壳内设有锁紧机构，所述超声刀手柄安装在所述锁紧机构上，所述锁紧机构包括锁紧固定件、锁紧活动件和锁紧调节机构，所述锁紧活动件滑动连接在所述锁紧固定件上，所述锁紧活动件上设有第一夹持件，所述锁紧固定件上设有与所述第一夹持件相对应的第二夹持件，所述锁紧调节机构连接所述锁紧活动件与所述锁紧固定件，用于调节所述锁紧活动件与所述锁紧固定件间的距离，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件相互靠近将所述超声刀手柄夹紧，或使所述第一夹持件远离所述第二夹持件将所述超声刀手柄松开；所述锁紧固定件与所述驱动机构连接，通过所述驱动机构驱动所述锁紧机构往复直线移动进而带动所述超声骨刀组件往复直线移动。

3.根据权利要求2所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述锁紧调节机构包括锁紧曲柄、锁紧连杆和锁紧扳手，所述锁紧曲柄一侧的轴转动连接在所述锁紧固定件上并与所述锁紧扳手固定连接，所述锁紧曲柄另一侧的轴与所述锁紧连杆一端转动连接，所述锁紧连杆另一端转动连接在所述锁紧活动件上，通过所述锁紧扳手驱动所述锁紧曲柄转动，进而通过所述锁紧连杆带动所述锁紧活动件滑动靠近或远离所述锁紧固定件。

4.根据权利要求2所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括底座、驱动电机、滑台、丝杠和丝杠螺母，所述底座固定连接在所述超声外壳内，所述驱动电机固定连接在所述底座上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑台固定连接在所述滑块上并与所述丝杠螺母固定连接，所述锁紧固定件滑动连接在所述滑台上；所述锁紧固定件两端内侧固定连接有力传感器固定座，各所述力传感器固定座内设有力传感器，两个所述力传感器分别与所述滑台两端相抵，以通过所述力传感器测量切割力大小。

5.根据权利要求4所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述底座两端分别设有一个限位开关，各所述限位开关分别与所述锁紧固定件两端配合使用，以对所述驱动电机的运动行程进行限位保护。

6.根据权利要求4所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述驱动电机为螺杆式电机，通过所述螺杆式电机自带的编码器计算当前组织的切削深度。

7.根据权利要求4所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述手柄上设有自复位前进按钮、自复位后退按钮和自复位自主识别按钮，所述自复位前进按钮、所述自复位后退按钮和所述自复位自主识别按钮分别与控制器连接，通过所述自复位前进按钮和所述自复位后退按钮分别操控所述驱动电机的正转和反转来控制所述骨刀的前进和后退，通过所述自复位自主识别按钮操控所述骨刀自动进行椎板的切割。

8.根据权利要求1所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述超声外壳上安装有显示屏，用于显示椎板切割时的相关参数。

9.根据权利要求1所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述超声外壳包括顶部超声外壳和底部超声外壳，所述顶部超声外壳和所述底部超声外壳内均设置外壳吸附磁铁，通过所述外壳吸附磁铁的磁吸作用将两者连接在一起；所述底部超声外壳前端固定设有套筒吸附磁铁，所述随动套筒上固定设有与所述套筒吸附磁铁相对应的铁磁性件，通过所述套筒吸附磁铁与所述铁磁性件间的磁吸作用将两者连接在一起。

10.根据权利要求1所述的椎板切除超声手术器械，其特征在于：所述手柄顶端设有插槽，所述超声外壳底端设有与所述插槽相配合的插块，所述手柄上还转动连接有凸轮机构，当所述插块插入所述插槽后，通过转动所述凸轮机构使所述凸轮机构顶紧所述超声外壳底面，将所述插块与所述插槽紧密连接。