[发明专利]针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法

权利要求书

1.一种针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1、确定弯辊波动参数：

所述弯辊波动参数包括单向最大波动步数N、弯辊动态调节余量a₁、驻留适应块数a₂和波动异步系数a₃；

S2、计算各机架的弯辊波动量：

所述弯辊波动量ΔBF_(i，n)计算过程如下：

式中，ΔBF_(i，n)为弯辊波动量，单位为kN，i为机架序号，n为轧件序号；δ_(i)为第i机架的弯辊单步波动量，单位为kN；

α、β、γ为中间变量；

Δn_(i)为第i机架的异步调整量；

Sp为单个波动周期对应轧件数量；

floor()为向下取整函数；

％为除法取余算子；

N为单向最大波动步数；

S3、确定弯辊和窜辊的最终设定值：

根据弯辊波动量计算窜辊波动量，并将弯辊波动量和窜辊波动量分别叠加在弯辊初始设定值和窜辊初始设定值上，得到弯辊和窜辊的最终设定值；

所述窜辊波动量ΔSFT_(i，n)计算过程如下：

式中，ΔSFT_(i，n)为窜辊波动量，单位为mm；

K_BF为弯辊对辊缝凸度的影响系数，单位为μm/kN；

K_SFT为窜辊对辊缝凸度的影响系数，单位为μm/mm。

2.根据权利要求1所述的针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，所述S1中弯辊单向最大波动步数N的取值范围为5-7；

弯辊动态调节余量a₁取值范围为300-500kN；

驻留适应块数a₂取值范围为2-3块；

波动异步系数a₃＝round(2(N+1)/3)，其中round()为四舍五入取整函数。

3.根据权利要求l所述的针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，所述S2中第i机架的弯辊单步波动量δ_(i)的计算过程如下：

式中，ub_(i)为预留调节量后的弯辊上限，单位为kN；

lb_(i)为预留调节量后的弯辊下限，单位为kN；

ub0_(i)为弯辊设备能力上限，单位为kN；

lb0_(i)为弯辊设备能力下限，单位为kN。

4.根据权利要求1所述的针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，所述S2中单个波动周期对应轧件数量Sp的具体计算过程如下：

Sp＝2(N+1)a₂

式中，N为弯辊单向最大波动步数，a₂为驻留适应块数。

5.根据权利要求1所述的针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，其特征在于，所述S2中异步调整量Δn_(i)的具体计算过程如下：

Δn_(i)＝(i-1)a₃

式中，i为机架序号，a₃为波动异步系数。