[发明专利]一种薄膜用上料吸盘及上料装置

说明书

本发明涉及吸盘技术领域，具体涉及一种薄膜用上料吸盘及上料装置，所公开的薄膜用上料吸盘包括吸盘本体和振动模组，振动模组与吸盘本体连接，振动模组具有至少一个振动方向，且振动方向与吸盘本体的吸取方向之间的夹角大于45°而小于等于90°；上述方案中，振动模组能够带动被吸盘本体吸附的薄膜产生不同于吸附方向的振动，使得外部气流容易经两层相邻薄膜之间的缝口进入两层相邻薄膜之间，从而消除两层相邻薄膜之间存在的真空区域，相邻两个薄膜因粘连力消失而自动分离，使吸盘本体仅抓取被吸附的薄膜，以满足后续工序。

技术领域

本发明涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种薄膜用上料吸盘及上料装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，采用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成，被广泛应用于电子电器、机械和印刷等行业。

在相关技术中，通常采用吸盘对薄膜进行抓取，但是，在吸盘抓取薄膜的过程中，存在着一次性抓取至少两层薄膜的情况，因此，需要对吸盘抓取的至少两层薄膜进行分离，以满足实际生产需要。在现行方案中，采用人为分离的方式剥离多余的薄膜，一方面，人为分离薄膜降低了生产的流畅性，导致生产效率降低，另一方面，人为分离可能造成薄膜表面存在污渍，影响产品的质量，导致良品率降低。

有鉴于此，提供一种能够将多余薄膜分离的吸取装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开一种薄膜用上料吸盘及上料装置，以解决相关技术中的吸盘一次性抓取至少两层薄膜的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种薄膜用上料吸盘，所述薄膜用上料吸盘包括吸盘本体和振动模组，所述振动模组与所述吸盘本体连接，所述振动模组具有至少一个振动方向，且所述振动方向与所述吸盘本体的吸取方向之间的夹角大于45°而小于等于90°。

进一步地，所述振动模组包括第一振动单元，所述第一振动单元沿第一方向振动，所述第一方向与所述吸取方向之间的第一夹角α满足45°＜α≤90°。

进一步地，所述振动模组还包括第二振动单元，所述第二振动单元沿第二方向振动，所述第二方向与所述吸取方向之间的第二夹角β满足45°＜β≤90°；

所述第一方向和所述第二方向在X-Y平面的投影之间的第三夹角γ满足45°＜γ≤90°，所述X-Y平面垂直于所述吸取方向。

进一步地，所述振动模组包括中间转接件，所述中间转接件连接所述第一振动单元和所述第二振动单元。

进一步地，所述第一振动单元和所述第二振动单元沿所述中间转接件的轴向分布，且所述第一振动单元在X-Y平面的投影的至少部分与所述第二振动单元在X-Y平面的投影重叠。

进一步地，所述第一振动单元为压电陶瓷片、压电陶瓷叠堆和磁振组件中的任意一种，所述第二振动单元为压电陶瓷片、压电陶瓷叠堆和磁振组件中的任意一种。

进一步地，所述第一振动单元的振动频率不小于200Hz，和/或，所述第二振动单元的振动频率不小于200Hz。

进一步地，所述振动模组还包括第一安装件和第二安装件，所述第一振动单元连接所述第一安装件和所述第二安装件，所述吸盘本体设于所述第二安装件。

进一步地，所述第一安装件和所述第二安装件均呈L形。

第二方面，本申请实施例公开一种薄膜用上料装置，所述薄膜用上料装置包括前述的薄膜用上料吸盘。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：