[发明专利]一种惯导启动情况的全自动测试及控制方法

权利要求书

1.一种惯导启动情况的全自动测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、设置可编程电源工作模式为被测惯导供电；

步骤2、制定被测惯导和监控惯导间启动状态监控协议，并开发被测惯导软件，由被测惯导向监控惯导发送协议；

步骤3、开发监控惯导软件，由监控惯导持续开机，并根据被测设备发送的协议从而确定被测惯导的启动情况，并将该被测惯导的启动情况发送至显控软件；

步骤4、开发显控软件，接收监控惯导监控的被测惯导启动情况。

2.根据权利要求1所述的一种惯导启动情况的全自动测试方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：设置可编程电源工作模式为循环模式，2分钟定时开启、2分钟定时关闭。

3.根据权利要求1所述的一种惯导启动情况的全自动测试方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：

采用RS422串口通讯，115200bps,8位数据位，1位停止位，无校验。当被测惯导启动成功处于正常工作状态时，其以2Hz频率向监控惯导发送十六进制协议报文7E 7E 0101BF。

4.根据权利要求1所述的一种惯导启动情况的全自动测试方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：

监控惯导软件内设状态计数器iCntStart，该计数器一直处于1Hz累加状态，但若接收到被测惯导发送的7E 7E 0101BF报文则该计数器清零；监控惯导的状态计数器iCntStart监控内容以1Hz频率发送给显控软件；协议为55AA XX XXXXXX累加校验和BF，其中字节XXXXXXXX为iCntStart数值。

5.根据权利要求1所述的一种惯导启动情况的全自动测试方法，其特征在于：所述步骤4的具体方法为：

显控软件接收55AA XX XXXXXX累加校验和BF报文，还原iCntStart数值，然后以1Hz频率曲线显示该数值。

6.一种惯导启动情况的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、被测惯导设备上电电源控制芯片正常工作；

步骤2、FPGA芯片上电工作并实时检测DSP启动情况；

步骤3、DSP芯片上电工作并实时检测FPGA启动情况。

7.根据权利要求6所述的一种惯导启动情况的控制方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：

惯导设备上电，电源控制芯片上电工作；

电源控制芯片XXX，分时控制XYZ方向的惯性元件陀螺分别上电；

分时控制XYZ方向的惯性元件加速度计分别上电；

分时控制线路板上电。

8.根据权利要求6所述的一种惯导启动情况的控制方法，其特征在于：所述步骤2的具体步骤包括：

FPGA芯片上电工作；

FPGA软件往指定地址0x62000100写0x1234，通知DSP软件FPGA引导启动成功；并在上电5秒到10秒内实时检测指定地址0X62000200数据内容是否为0x1234；若数据内容不为0x1234则置DSP复位引脚低电平，强制复位DSP，使DSP芯片重新引导。

9.根据权利要求6所述的一种惯导启动情况的控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体步骤包括：

DSP芯片上电工作；

DSP软件往指定地址0x62000200写0x1234，通知FPGA软件DSP引导启动成功；并在上电5秒到10秒内实时检测指定地址0x62000100数据内容是否为0x1234；若数据内容不为0x1234则置PROGRAM引脚低电平，强制复位FPGA，使FPGA芯片重新引导。