[实用新型]一种吊钩可升降的吊架

说明书

本实用新型提供一种吊钩可升降的吊架，包括吊钩组件、导柱、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架；主体架上具有沿上下方向延伸的导套，导套的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔，导柱滑动连接于导套内，导柱的下端伸出导套，导柱上具有穿过限位槽孔的限位柱，限位柱与限位槽孔的下端壁相抵接，阻止导柱沿导套继续向下滑动；限位柱远离导柱的一端固定连接有位于导套外的安装板，导柱驱动器固定安装在安装板上；导套的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮，外齿轮对应齿条设置，并且外齿轮与齿条啮合传动连接；导柱的下端与吊钩组件固定连接。能够减缓货物堆叠产生的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种吊钩可升降的吊架。

背景技术

塔吊也称塔式起重机，是建筑工地上最常见的一种设备，被广泛用于起吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等施工原材料，是建筑施工中一种必不可少的设备。随着对塔吊功能的不断拓展，目前塔吊也可用于起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元。塔吊应用较为方便，能有效节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度、提高施工质量及实现工程施工机械化。

塔吊包括吊架，吊架上设置有用于钩取货物的吊钩，吊架一般通过吊绳与塔吊的吊臂连接，吊臂上设置有用于收放吊绳的卷扬组件，卷扬组件收放吊绳以控制吊架的上升、下降来起吊货物。在塔吊起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元的过程中，需要将吊起的集装箱或模块化建筑单元堆叠在要堆叠的集装箱或模块化建筑单元上，由于卷扬组件收放吊绳的速度较快，通过卷扬组件收放吊绳来将吊起的集装箱或模块化建筑单元堆叠在要堆叠的集装箱或模块化建筑单元上时，常常会使上方货物(货物即集装箱或模块化建筑单元)堆叠在下方货物上产生较大的冲击力，不利于堆叠的安全稳定，甚至会损坏货物。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此，本实用新型的目的在于提出一种吊钩可升降的吊架，能够减缓货物堆叠产生的冲击力。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种吊钩可升降的吊架，包括吊钩组件、导柱、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架；主体架上具有沿上下方向延伸的导套，导套的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔，导柱滑动连接于导套内，导柱的下端伸出导套，导柱上具有穿过限位槽孔的限位柱，限位柱与限位槽孔的下端壁相抵接，阻止导柱沿导套继续向下滑动；

限位柱远离导柱的一端固定连接有位于导套外的安装板，导柱驱动器固定安装在安装板上；导套的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮，外齿轮对应齿条设置，并且外齿轮与齿条啮合传动连接；导柱的下端与吊钩组件固定连接。

可选地，限位槽孔上端开口，下端封闭。

可选地，导套为方形管。

可选地，安装板平行于限位槽孔所在的导套侧壁设置，导柱驱动器包括第一伺服电机、第一减速器和外齿轮，第一伺服电机通过第一减速器与外齿轮连接，第一伺服电机和第一减速器由上至下排列，第一伺服电机和/或第一减速器固定安装在安装板上。

可选地，齿条设置在限位槽孔所在的导套侧壁上，齿条位于限位槽孔的第一侧，安装板位于限位槽孔的第二侧。

可选地，吊钩组件包括由上至下依次排列的第二伺服电机、第二减速器和吊装件，吊装件为倒T形，第二减速器的上端为动力输入端，第二减速器的下端为动力输出端，第二伺服电机的动力输出端与第二减速器的动力输入端连接，第二减速器的动力输出端与吊装件的上端连接，第二伺服电机和/或减速器固定连接于导柱的下端；第二伺服电机工作，带动吊装件绕上下方向转动。