[实用新型]一种吊钩可升降的吊架

权利要求书

1.一种吊钩可升降的吊架，其特征在于，

包括吊钩组件、导柱(22)、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架(21)；

主体架(21)上具有沿上下方向延伸的导套(23)，导套(23)的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔(24)，导柱(22)滑动连接于导套(23)内，导柱(22)的下端伸出导套(23)，导柱(22)上具有穿过限位槽孔(24)的限位柱(25)，限位柱(25)与限位槽孔(24)的下端壁相抵接，阻止导柱(22)沿导套(23)继续向下滑动；

限位柱(25)远离导柱(22)的一端固定连接有位于导套(23)外的安装板(26)，导柱驱动器固定安装在安装板(26)上；导套(23)的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条(27)，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮(28)，外齿轮(28)对应齿条(27)设置，并且外齿轮(28)与齿条(27)啮合传动连接；导柱(22)的下端与吊钩组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，限位槽孔(24)上端开口，下端封闭。

3.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，导套(23)为方形管。

4.根据权利要求3所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

安装板(26)平行于限位槽孔(24)所在的导套(23)侧壁设置，导柱驱动器包括第一伺服电机(31)、第一减速器(32)和外齿轮(28)，第一伺服电机(31)通过第一减速器(32)与外齿轮(28)连接，第一伺服电机(31)和第一减速器(32)由上至下排列，第一伺服电机(31)和/或第一减速器(32)固定安装在安装板(26)上。

5.根据权利要求4所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

齿条(27)设置在限位槽孔(24)所在的导套(23)侧壁上，齿条(27)位于限位槽孔(24)的第一侧，安装板(26)位于限位槽孔(24)的第二侧。

6.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

吊钩组件包括由上至下依次排列的第二伺服电机(33)、第二减速器(34)和吊装件(29)，吊装件(29)为倒T形，第二减速器(34)的上端为动力输入端，第二减速器(34)的下端为动力输出端，第二伺服电机(33)的动力输出端与第二减速器(34)的动力输入端连接，第二减速器(34)的动力输出端与吊装件(29)的上端连接，第二伺服电机(33)和/或减速器固定连接于导柱(22)的下端；第二伺服电机(33)工作，带动吊装件(29)绕上下方向转动。

7.根据权利要求6所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

导柱(22)的下端开设有凹向水平方向的凹台(35)，吊钩组件还包括L形板(36)；第二伺服电机(33)和第二减速器(34)承载于L形板(36)的水平板上，并且第二伺服电机(33)和/或第二减速器(34)与L形板(36)固定连接，吊装件(29)向下穿出L形板(36)的水平板；L形板(36)插入凹台(35)内，并且L形板(36)的水平板与凹台(35)的下端壁相抵接，L形板(36)的竖直板与凹台(35)的侧壁相抵接，L形板(36)与凹台(35)固定连接。

8.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

主体架(21)为矩形框架，矩形框架的四个角均具有导套(23)，导套(23)通过导柱(22)连接吊钩组件。