[实用新型]一种手持式器械

说明书

本说明书实施例公开了一种手持式器械，包括操控结构(110)、框架和执行结构(130)，所述操控结构(110)通过所述框架连接于所述执行结构(130)；所述操控结构(110)包括传动结构和操控手柄(113)，所述操控手柄(113)与所述执行结构(130)通过所述传动结构传动连接，所述框架包括手腕附接件(112)，所述手腕附接件(112)包括开口结构；所述执行结构(130)包括偏转段(132)，所述偏转段(132)包括内关节段(1321)和外关节段(1322)，所述外关节段(1322)套设在所述内关节段(1321)外，所述操控手柄(113)上具有滚转操控组件，所述滚转操控组件用于使所述内关节段(1321)相对所述外关节段(1322)绕所述内关节段(1321)的轴线转动。

交叉引用

本申请要求2022年9月02日提交的中国申请号2022223478624的优先权，其内容通过引用结合于此。

技术领域

本说明书涉及医疗设备领域，特别涉及一种手持式器械。

背景技术

内镜微创手术是指在人体自然腔道或者腹腔打孔，将器械(如手持式器械)的一部分伸入体内，利用器械的位于体外的操控结构控制体内的执行器完成手术操作而实现治疗的手术。手持式器械是通过操作者手动操控而执行手术操作，从而实现内镜微创手术的器械。手持式器械一般需要连接到手腕上，以保证操作者的稳定操作。目前的手持式器械在连接到手腕上的连接过程不够便捷，例如，现有手持式器械通常是闭环结构，佩戴的过程中需要双手操作，医生使用该器械进行手术时还需要护士辅助才能完成佩戴，无法做到单手操作实现佩戴的效果。此外，闭环式的手持式手术器械连接到手腕上以后会对腕部形成很大束缚，导致腕部不易灵活运动，这会提升手术操作的难度。

实用新型内容

本说明书实施例公开了一种手持式器械，包括操控结构(110)、框架和执行结构(130)，所述操控结构(110)通过所述框架连接于所述执行结构(130)；所述操控结构(110)包括传动结构和操控手柄(113)，所述操控手柄(113)与所述执行结构(130)通过所述传动结构传动连接，所述框架包括手腕附接件(112)，所述手腕附接件(112)包括开口结构；所述执行结构(130)包括偏转段(132)，所述偏转段(132)包括内关节段(1321)和外关节段(1322)，所述外关节段(1322)套设在所述内关节段(1321)外，所述操控手柄(113)上具有滚转操控组件，所述滚转操控组件用于使所述内关节段(1321)相对所述外关节段(1322)绕所述内关节段(1321)的轴线转动。

在一些实施例中，所述传动结构包括运动解析组件以及绳传动组件；所述运动解析组件连接于所述操控手柄(113)与所述框架之间，所述绳传动组件至少部分穿过所述框架与所述执行结构(130)连接；所述运动解析组件用于将所述操控手柄(113)的操作解析为控制运动传递给所述绳传动组件，所述绳传动组件将所述控制运动传递到所述执行结构(130)，从而控制所述执行结构(130)的运动。

在一些实施例中，所述运动解析组件包括并联解析机构和串联解析机构。

在一些实施例中，所述开口结构为拱形开口结构。

在一些实施例中，所述拱形开口结构包括C型结构或U型结构。

在一些实施例中，所述手腕附接件(112)上设有气囊、柔性腕带(1121)和刚性可弯曲腕带中的至少一种。

在一些实施例中，所述手腕附接件(112)包括第一夹持部(1122)、第二夹持部(1123)和距离调节机构(1124)，所述第一夹持部(1122)和所述第二夹持部(1123)用于夹持手腕，所述距离调节机构(1124)用于调节所述第一夹持部(1122)与所述第二夹持部(1123)之间的间距。

在一些实施例中，所述串联解析机构包括偏转部(111)，所述偏转部(111)与所述框架转动连接。