[实用新型]一种移动式装货平台

权利要求书

1.一种移动式装货平台，其特征在于，该装货平台包括有可以移动的移动底座；所述移动底座上设置有用于输送货物的输送机构，用于缓存货物的缓存机构，用于推送缓存机构上货物的第一推货机构，可以升降活动的升降摆放机构，用于推动升降摆放机构上货物的第二推货机构；所述输送机构、缓存机构、第一推货机构、升降摆放机构、第二推货机构均设置在底座上，所述缓存机构与输送机构衔接，所述第一推货机构与缓存机构对应，所述升降摆放机构与缓存机构衔接，所述第二推货机构与升降摆放机构对应。

2.根据权利要求1所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述移动底座上设置有AGV驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述AGV驱动轮为两个，且两个AGV驱动轮分别位于移动底座后端的两侧，所述移动底座前端两侧上还设置有可以控制转向的两个转向前轮。

4.根据权利要求3所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述移动底座上设置有转向电机组件，所述转向电机组件与两个转向前轮均驱动连接，以驱动两个转向前轮旋转转向。

5.根据权利要求4所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述转向前轮包括有轮子、转向件，所述转向件一端与轮子连接，转向件另一端通过轴承与移动底座可旋转式活动连接；所述转向电机组件包括有转向电机、转向齿轮、转向齿条、两个转向拉杆，两个转向拉杆一端分别与转向齿条两端铰接，两个转向拉杆的另一端分别与两个转向前轮的转向件中部位置铰接，所述转向齿轮与转向电机驱动连接，所述转向齿轮与转向齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种移动式装货平台，其特征在于，所述转向齿条与移动底座之间设置有用于导向的滑轨滑块结构，所述转向齿条和移动底座通过滑轨滑块结构活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式装货平台，其特征在于，该装货平台前端和两侧处均设置有传感器。