[实用新型]一种位置自动补偿的电容组装设备

说明书

本实用新型公开一种位置自动补偿的电容组装设备，包括载条上料机构、电容引线粗切机构、大盘分度机构、电容芯定位机构、电容芯总长精切机构、引线框架放卷机构、引线框成型切断机构、点银浆机构、组装焊接机构和收料机构，还包括第一视觉检测机构；第一视觉检测机构用于采集吸头和电容芯的位置数据；组装焊接机构为XYZ三轴移动补偿焊接机构，与第一视觉检测机构电连接，并根据第一视觉检测机构采集到的数据在三维空间内移动调整以对引线框架料条上点银合格的位置进行电容芯的焊接组装。自动化程度高，组装位置精度高。

技术领域

本实用新型属于电容组装技术领域，具体涉及一种位置自动补偿的电容组装设备。

背景技术

电容器的应用涉及通讯、计算机、数码相机等电子产品、汽车、家用及办公用电器、仪器仪表、航天航空、国防军工诸多领域。随着行业发展，有着更高的要求，具体表现在对同样外观封装尺寸条件下追求最大化尺寸的电容芯，具有更优良的产品电性能，这就意味着对产品的组装有着更高的精度要求。

目前片式固体钽电容器或二氧化锰电容器的组装制造的关键环节是将带引线的六面体芯体切下来焊接组装到引线框架载体上。在现有技术中，电容的组装加工主要还是依靠人工对各部件进行装配和转移，效率较低，也有一些用于组装片式固体钽电容器或二氧化锰电容器的组装设备，由于产品来料的尺寸不一致性和设备组装精度有限，产品组装位置精度严重依赖于人员经验手动调整，生产出来的产品位置精度差，导致在后续封装制程中易出现电容芯露出或封装树脂壁厚不稳定的问题，从而引起产品报废或电性能差、产品寿命周期短，不能满足客户需求。

因此，有必要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型目的是：提供一种位置自动补偿的电容组装设备，根据来料尺寸自动调节组装焊接的上下电极及轨道的位置，产品位置精度高。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种位置自动补偿的电容组装设备，包括载条上料机构、电容引线粗切机构、大盘分度机构、电容芯定位机构、电容芯总长精切机构、引线框架放卷机构、引线框成型切断机构、点银浆机构、组装焊接机构和收料机构，还包括第一视觉检测机构；

所述第一视觉检测机构设于大盘分度机构的外周并相对于大盘分度机构的中心，在第一象限45°位置，用于采集吸头和电容芯的位置数据；

所述组装焊接机构为XYZ三轴移动补偿焊接机构且沿大盘分度机构的旋转方向设于所述第一视觉检测机构的后方，相对于大盘分度机构的中心，在第一象限90°位置，与所述第一视觉检测机构电连接，并根据第一视觉检测机构采集到的数据在三维空间内移动调整以对引线框架料条上点银合格的位置进行电容芯的焊接组装。

优选地，所述组装焊接机构包括：

基板；

水平移动补偿组件，其设于所述基板上，由X向移动补偿组件和Y向移动补偿组件构成；

焊接组件，其设置在所述水平移动补偿组件上，受所述水平移动补偿组件的移动相对于基板在X向和/或Y向移动，所述焊接组件包括上下相对且间隔设置的电极；

Z向移动补偿组件，其设于所述基板上，其的顶端连接有用于承载经精切后的电容芯的Z向平台，所述Z向平台在所述焊接组件的上下电极之间。

优选地，所述大盘分度机构包括沿周向分布的若干吸头，所述吸头用于将从载条上裁切的电容芯进行吸附；

所述第一视觉检测机构设于所述吸头的下方，所述第一视觉检测机构的工业相机和光源沿竖向由下而上布置，所述工业相机的采集镜头的中心和光源的中心共线且在水平面上的投影落在所述大盘分度机构上的任一吸头的旋转路径所成的圆形轨迹上。

优选地，还包括第二视觉检测机构、第三视觉检测机构和不良品去除机构；