[实用新型]一种起重机械片式标准节打包装备

说明书

本实用新型提供了一种起重机械片式标准节打包装备；所述起重机械片式标准节打包装备包括：板链输送件，所述板链输送件用于对片式标准节进行输送；打包组件，所述打包组件设置在所述板链输送件的一侧，所述打包组件用于对所述片式标准节进行抓取、捆扎。通过使用所述板链输送件对所述片式标准节进行输送，同时使用输送打包组件对所述片式标准节进行抓取、捆扎，从而实现自动抓取，精确定位，定拉力捆扎，使得片式标准节打包线性化，作业效率提升，可靠性、安全性增强。

技术领域

本实用新型属于打包装备技术领域，具体涉及一种起重机械片式标准节打包装备。

背景技术

随着建筑机械的广泛应用，塔式起重机是建筑业不可缺少的建筑机械。塔身，通常又称为标准节，是其重要组成部分。塔式起重机的标准节分为整体式标准节及片式标准节，其中，片式标准节，由于运输方便，储存占用空间少等优点，近几年被广泛采用，特别是大型塔式起重机片式标准节应用更为广泛。片式标准节主要有四个结构相同的单片通过铰制孔螺栓连接形成一个整体节，每两个整体节又通过定位销连接，以便根据需要逐节加高到所需高度。

在打包时，使用板带吊起片式标准节，然后人工进行推拉定位，完成后再使用捆扎机人工捆扎，使用行车进行吊起，然后移至定位区，通过人工协助，将吊起的片式标准节人工进行推拉进行定位，直至定位准确，待片式标准节依次堆叠完成后，人工使用进行捆扎，捆扎力无法准确把控，因此整个打包过程效率低，存在安全隐患，捆扎力存在较大差异等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种起重机械片式标准节打包装备，以解决现有技术中的整个打包过程效率低，存在安全隐患，捆扎力存在较大差距的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种起重机械片式标准节打包装备。所述起重机械片式标准节打包装备包括：

板链输送件，所述板链输送件用于对片式标准节进行输送；

打包组件，所述打包组件设置在所述板链输送件的一侧，所述打包组件用于对所述片式标准节进行抓取、捆扎。

在其中一个实施例中，通过使用所述板链输送件对所述片式标准节进行输送，同时使用输送打包组件对所述片式标准节进行抓取、捆扎，从而实现自动抓取，精确定位，定拉力捆扎，使得片式标准节打包线性化，作业效率提升，可靠性、安全性增强。

在其中一个实施例中，所述打包组件包括：

抓取机器人，所述抓取机器人设置在所述板链输送件的一侧，用于对所述片式标准节进行抓取；

捆扎机器人，所述捆扎机器人设置在抓取机器人的一侧，用于对所述片式标准节进行捆扎。

在其中一个实施例中，所述抓取机器人设置在所述板链输送件的起始端，所述捆扎机器人设置在所述输送端。

在其中一个实施例中，所述抓取机器人包括：

第一底座；

第一机械臂，所述第一机械臂的下端与所述第一底座连接；

抓手，所述抓手设置在所述第一机械臂的输出端上，用于对所述片式标准节进行抓取。

在其中一个实施例中，所述捆扎机器人包括：

第二底座；

第二机械臂，所述第二机械臂的下端与所述第二底座连接；

捆扎件，所述捆扎件设置在所述第二机械臂的输出端上，用于对所述片式标准节进行捆扎。

在其中一个实施例中，所述板链输送件上可滑动地设置有承载件，用于对所述片式标准节进行放置。