[实用新型]一种起重机械片式标准节打包装备有效
| 申请号： | 202222360310.7 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN218559317U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李晓峰;苗成正;邱守飞;牛佰顺 | 申请（专利权）人： | 徐州建机工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/36;B65B13/18 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起重机械 标准 打包 装备 | ||
1.一种起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，包括：
板链输送件，所述板链输送件用于对片式标准节进行输送；
打包组件，所述打包组件设置在所述板链输送件的一侧，所述打包组件用于对所述片式标准节进行抓取、捆扎。
2.如权利要求1所述的起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，
所述打包组件包括：
抓取机器人，所述抓取机器人设置在所述板链输送件的一侧，用于对所述片式标准节进行抓取；
捆扎机器人，所述捆扎机器人设置在抓取机器人的一侧，用于对所述片式标准节进行捆扎。
3.如权利要求2所述的起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，
所述抓取机器人设置在所述板链输送件的起始端，所述捆扎机器人设置在输送端。
4.如权利要求2所述的起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，
所述抓取机器人包括：
第一底座；
第一机械臂，所述第一机械臂的下端与所述第一底座连接；
抓手，所述抓手设置在所述第一机械臂的输出端上，用于对所述片式标准节进行抓取。
5.如权利要求2所述的起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，
所述捆扎机器人包括：
第二底座；
第二机械臂，所述第二机械臂的下端与所述第二底座连接；
捆扎件，所述捆扎件设置在所述第二机械臂的输出端上，用于对所述片式标准节进行捆扎。
6.如权利要求1所述的起重机械片式标准节打包装备，其特征在于，
所述板链输送件上可滑动地设置有承载件，用于对所述片式标准节进行放置。
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