[发明专利]一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法

权利要求书

1.一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，包括上部无人机(1)和下部无人机(2)，上部无人机(1)和下部无人机(2)结构相同；所述上部无人机(1)包括无人机外壳(9)；所述无人机外壳(9)呈半柱形，其矩形面上设置有连接装置；所述上部无人机(1)和下部无人机(2)通过连接装置连接成在陆地滚动的圆柱体；断开连接装置，上部无人机(1)和下部无人机(2)分离独立飞行。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)的矩形面上设有电机桨叶(5)，电机桨叶(5)数量为四个，且平均分布在矩形面上。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述连接装置为电磁铁(6)或机械连接结构，分别设置在矩形面四个边角处。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)的弧形面外壳上设置有配重块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)还设置有驱动用的动力装置(3)、拍摄用的摄像头(7)和航电设备(8)。

6.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述无人机外壳(9)为镂空的。

7.一种陆空两栖柱形无人机的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过控制器控制上部无人机和下部无人机间的电磁铁通电，连接上部无人机和下部无人机成为一个圆柱体，切换为滚动模式；

当无人机需要起飞时，通过控制器控制上部无人机和下部无人机间的电磁铁断电，上部无人机与下部无人机分离，切换为飞行模式；分离后无人机无需改变姿态起飞。

8.根据权利要求7所述的一种陆空两栖柱形无人机的操控方法，其特征在于，所述操控方法还包括以下步骤：

处于滚动模式下的两个无人机根据自身姿态传感器，判断当前处于圆柱体前进方法的偏前方或偏后方；

处于偏后方的无人机，在自身姿态倾斜超过15度时，转动靠前进方向的两个电机桨叶；倾斜超过30度时，转动四个电机桨叶；电机转动速度由遥控器控制。

9.根据权利要求7所述的一种陆空两栖柱形无人机的操控方法，其特征在于，所述操控方法还包括以下步骤：

处于飞行模式下的两个无人机，控制上部的无人机起飞，再控制下部的无人机起飞；若两个无人机分别置于地面时，分别起飞，不考虑起飞顺序。