[发明专利]一种箱体夹持机构

权利要求书

1.一种箱体夹持机构，包括支架、设置在所述支架的一侧的固定板、活动设置在所述支架的另一侧的移动板及用于驱动所述移动板朝所述固定板来回移动的第一驱动装置，其特征在于：所述固定板的端部沿其长度方向设置第一捞爪，所述移动板的端部沿其长度方向设置第二捞爪，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板朝所述固定板来回滑动，从而将所述第一捞爪和第二捞爪卡入或拔出所述箱体的底部；

所述夹持机构还包括设置在所述固定板上的且当所述第一捞爪和第二捞爪卡入所述箱体底部时用于与所述第一捞爪配合压紧所述箱体一侧的第一压紧组件及设置在所述移动板上的且当所述第一捞爪和第二捞爪卡入所述箱体底部时用于与所述第二捞爪配合压紧所述箱体另一侧的第二压紧组件。

2.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第一压紧组件包括设置在所述固定板上的第二驱动装置及与所述第二驱动装置相连且由所述第二驱动装置控制沿上下方向往复运动的第一压板，当所述第一捞爪和第二捞爪卡入所述箱体的底部时，所述第一压板在所述第二驱动装置的驱动下向下运动与所述箱体的顶面相抵；和/或，

所述第二压紧组件包括设置在所述移动板上的第三驱动装置及与所述第三驱动装置相连且由所述第三驱动装置控制沿上下方向往复运动的第二压板，当所述第一捞爪和第二捞爪卡入所述箱体的底部时，所述第二压板在所述第三驱动装置的驱动下向下运动与所述箱体的顶面相抵。

3.根据权利要求2所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置设置在所述固定板的面向所述移动板的侧面上，所述第三驱动装置设置在所述移动板的背向所述固定板的侧面上。

4.根据权利要求2所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置、第三驱动装置分别为气压缸或液压缸；和/或，所述固定板至少靠下的部分为沿竖直方向延伸的平面板。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第一捞爪连续设置在所述固定板的端部，所述第二捞爪连续设置在所述移动板的端部。

6.根据权利要求5所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第一捞爪的面向所述移动板方向的侧面形成有第一斜面，所述第一斜面由上至下由靠近所述固定板方向向靠近所述移动板方向倾斜；和/或，

所述第二捞爪的面向所述固定板方向的侧面形成有第二斜面，所述第二斜面由上至下由靠近所述移动板方向向靠近所述固定板方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第一捞爪的底面为沿水平方向延伸的平面，所述第二捞爪的底面为沿水平方向延伸的平面。

8.根据权利要求1所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括设置在所述固定板的面向所述移动板的侧面上的第一缓冲板及设置在所述移动板的面向所述固定板的侧面上的第二缓冲板；和/或，所述夹持机构还包括设置在所述固定板上的第一位置传感器及设置在所述移动板上的第二位置传感器。

9.根据权利要求1~4中任一项所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述第一驱动装置为设置在所述支架上的气压缸或液压缸，所述气压缸或液压缸的活塞杆与所述移动板相连。

10.根据权利要求1~4中任一项所述的箱体夹持机构，其特征在于：所述箱体为液晶面板包材。