[发明专利]触觉模拟方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种触觉模拟方法、装置、设备及介质。其中，触觉模拟方法包括：获取目标模拟场景；获取用户的面部图像，对用户的面部图像进行特征提取，得到用户的面部特征；基于目标模拟场景和用户的面部特征，对目标模拟场景的触觉模拟参数进行修正，得到目标触觉模拟参数；基于目标触觉模拟参数，控制预设传感器进行目标模拟场景的触觉模拟，根据本公开实施例，能够实现不同用户在不同虚拟现实模拟场景中的触觉模拟且降低触觉模拟的延迟性，通过视觉、听觉、触觉多维度的模拟给用户带来更加真实的感觉。

技术领域

本公开涉及虚拟现实模拟技术领域，尤其涉及一种触觉模拟方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，虚拟现实(Virtual Reality，VR)是指用户通过穿戴指定的设备，把个人的意识带入到一个虚拟世界中，在这里你看到的一切事物都是利用电脑设备模拟产生的不真实的事物，如同电影头号玩家中的一样，你可以在虚拟世界里大跑大跳，做各种各样的动作，看到各种稀奇古怪乃至骇人听闻的东西，例如，知名的商用设备有Conquest Pro、MetaQuest 2等，由于是纯虚拟场景，所以用于虚拟现实的指定设备更多的是从视觉和声音上给用户带来不一样的虚拟体验。

当然，在一些虚拟现实的模拟场景中会使用真实的物理接触来进行触觉模拟，比如把一个机械臂直接接触到你的唇齿，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流，显然，采用物理接触方法的触觉模拟受到触觉模拟设备的影响，使得在不同的虚拟现实模拟场景中的触觉模拟受到限制，而且采用此方法延迟性较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种触觉模拟方法、装置、设备及介质。

本公开实施例的第一方面提供了一种触觉模拟方法，包括：

获取目标模拟场景；

获取用户的面部图像，对用户的面部图像进行特征提取，得到用户的面部特征；

基于目标模拟场景和用户的面部特征，对目标模拟场景的触觉模拟参数进行修正，得到目标触觉模拟参数；

基于目标触觉模拟参数，控制预设传感器进行目标模拟场景的触觉模拟。

本公开实施例的第二方面提供了一种触觉模拟装置，包括：

场景获取模块，用于获取目标模拟场景；

特征获取模块，用于获取用户的面部图像，对用户的面部图像进行特征提取，得到用户的面部特征；

参数修正模块，用于基于目标模拟场景和用户的面部特征，对目标模拟场景的触觉模拟参数进行修正，得到目标触觉模拟参数；

参数控制模块，用于基于目标触觉模拟参数，控制预设传感器进行目标模拟场景的触觉模拟。

本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面提供的触觉模拟方法。

本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面提供的触觉模拟方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：