[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。用于控制机器人的控制装置(1)具备构成控制装置(1)的骨架的主框架(2)和安装在主框架(2)上的多个单元(3～10)。单元(3～10)具备形成为板状的基座部件(53～60)和安装在基座部件(53～60)上的电子部件，基座部件(53～60)固定在主框架(2)上。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机器人的控制装置。

背景技术

以往，已知有用于控制机器人的控制装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的控制装置具备控制盘框体和收纳于控制盘框体的多个单元。多个单元包括上层单元和配置在上层单元的下侧的下层单元。另外，上层单元包括前表面单元和配置在前表面单元的里侧的里侧单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-31316号公报

发明内容

在专利文献1所记载的控制装置中，为了容易地进行控制装置的组装，优选将多个单元分别容易地组装到控制盘框体的内部。因此，本发明的课题在于提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。

为了解决上述课题，本发明的控制装置是用于控制机器人的控制装置，其特征在于，具备构成控制装置的骨架的主框架和安装在主框架上的多个单元，单元具备形成为板状的基座部件和安装在基座部件上的电子部件，基座部件固定在主框架上。

在本发明的控制装置中，单元具备形成为板状的基座部件，基座部件固定在主框架上。即，在本发明中，通过将形成为板状的基座部件固定在主框架上，将单元安装在主框架上。因此，在本发明中，能够容易地将多个单元分别组装到主框架上。另外，在本发明中，由于多个单元分别在形成为板状的基座部件上安装有电子部件，因此能够简化单元的结构。

在本发明中，优选的是，控制装置具备用于冷却多个单元中的规定单元的风扇，并且若将由风扇冷却的单元设为第一单元，则作为单元具备配置在第一单元的上侧的第二单元，第一单元的基座部件的安装电子部件的部分即第一部件安装部形成为以上下方向为厚度方向的平板状，电子部件安装在第一部件安装部的上表面，第二单元的基座部件的安装电子部件的部分即第二部件安装部形成为以上下方向为厚度方向的平板状，电子部件安装在第二部件安装部的上表面，风扇在上下方向上配置在第一部件安装部与第二部件安装部之间。

若这样构成，则在以上下方向为厚度方向的平板状的第一部件安装部与第二部件安装部之间形成从风扇提供的风的流路，能够使从风扇提供的风朝向控制装置的外部迅速地流动。因此，能够防止从风扇提供的风滞留在控制装置的内部，其结果是，能够有效地冷却第一单元。

在本发明中，优选的是，控制装置具备用于冷却多个单元中的规定单元的风扇，从上下方向观察时的主框架的外形为长方形，风扇配置在从上下方向观察时呈长方形的主框架的长边部分，向与主框架的短边平行的方向送风。

若这样构成，则相比于从上下方向观察时风扇配置在呈长方形的主框架的短边部分而向与主框架的长边平行的方向送风的情况，能够将从风扇提供的风迅速地排出到控制装置的外部。因此，能够防止从风扇提供的风滞留在控制装置的内部，其结果是，能够有效地冷却由风扇冷却的规定单元。

在本发明中，优选的是，主框架具备载置部，该载置部载置多个单元中的规定单元的基座部件的至少一部分，基座部件的载置于载置部的部分即被载置部形成为以上下方向为厚度方向的平板状，若将与上下方向正交的规定方向设为第一方向，将与上下方向和第一方向正交的方向设为第二方向，则在主框架上形成有用于将具有被载置部的单元向第一方向的一侧拔出的开口部，被载置部至少形成于基座部件的第一方向的另一侧的端部，在载置部上固定有：限制被载置部向第二方向的一侧和上侧移动的限制部件；以及限制被载置部向第二方向的另一侧和上侧移动的限制部件，具有被载置部的单元的基座部件的第一方向的一侧的端部通过螺钉固定于主框架。