[发明专利]一种卸货抓手

说明书

一种卸货抓手，涉及快递物流装卸技术领域，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有取货单元，后端设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述取货单元的后端通过取货单元旋转电机连接在伸缩臂的前端，所述取货单元底部连接有伸缩拨货臂，所述伸缩拨货臂的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆，本发明通过使用卸货抓手对快递运输车厢内的货物进行拨动、夹取或吸附拖拽，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了暴力投递的现象。

技术领域

本发明涉及快递物流装卸技术领域，具体涉及一种卸货抓手。

背景技术

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众所周知，快递大部分都是通过厢式运输车进行运输，当运输车到达中转站后，卸货方式一般采用人工搬运，将快递从车上卸下来，转移到传送带上进行分拣，这种卸货方式成本较高且效率低下，常常存在暴力投掷的问题，加之卸车环境恶劣，多名搬运工挤在狭小的车厢内，冬冷夏热，劳动强度大，人员流失严重，对快递转运工作产生巨大的影响。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卸货抓手，能够解决现有的快递运输车卸货方式采用人工搬运，劳动强度大，效率低下，存在暴力投掷的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卸货抓手，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端设有取货单元，后端设有用于驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述取货单元的后端通过取货单元旋转电机连接在伸缩臂的前端，通过设置取货单元旋转电机利于驱动取货单元转动，实现对车厢角落的货物进行拨取；所述取货单元底部连接有伸缩拨货臂，所述伸缩拨货臂的下端两侧嵌设有横向伸缩拨杆。

在本发明中，驱动机构驱动伸缩臂伸展带动取货单元到达快递朝上面的远端边，伸缩拨货臂伸展挡在快递远端面，再由驱动机构驱动伸缩臂收缩将快递货物拨出，所述伸缩拨货臂下端的横向伸缩拨杆伸展后可增加所述伸缩拨货臂的宽度，拨货完毕后可缩回所述伸缩拨货臂内。

优选地，所述取货单元的前端面上设置有吸盘，所述吸盘外接吸气设备吸气实现对快递件的吸附，配合伸缩臂收缩拉出货物。例如卸载顶部件时，用吸盘吸住快递，向外抽拉。

优选地，所述取货单元的前端两侧设置有夹钳，所述夹钳通过夹钳驱动齿轮驱动其开合，夹钳在夹钳驱动齿轮的作用下进行夹持货物，由此可方便夹取袋装快递等不易拨动或吸附的货物。

优选地，所述取货单元上还设有取货单元前识别定位模块和取货单元下识别定位模块，所述取货单元前识别定位模块安装在取货单元的前端面上，所述取货单元前识别定位模块用于对快递进行识别及距离、边界的定位；所述取货单元下识别定位模块安装在取货单元的下端面上，所述取货单元下识别定位模块用于对快递朝上面的远端边界进行识别及定位。

优选地，所述伸缩臂通过吊框连接在横架上，所述吊框两侧设有伸缩臂前后移动驱动机构，所述伸缩臂上设有与所述伸缩臂前后移动驱动机构相配合的齿条，所述吊框顶部设有伸缩臂横向移动驱动机构，所述横架顶部设有与所述伸缩臂横向移动驱动机构相配合的横向齿条导轨。

在本发明中，所述伸缩臂横向移动驱动机构包括驱动电机、齿轮等，其带动伸缩臂在横架的横向齿条导轨上移动，实现伸缩臂的水平移动；伸缩臂前后移动驱动机构包括驱动电机、齿轮等，其带动伸缩臂实现前后移动。

优选地，所述吊框上设有吊框上识别定位模块和吊框下识别定位模块，通过设置吊框上识别定位模块和吊框下识别定位模块，将距离传感器、摄像头及灯光设备集成在一起，以便进行最精准的识别定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：