[发明专利]一种纹身针组件自动装配装置

说明书

本发明公开了一种纹身针组件自动装配装置，包括工位一为针头自动上料工位，工位二为罩壳、导向环安装工位，工位三为纹身针组件压紧工位，工位四为纹身针组件检测及下料工位。本发明通过自动化设备来取代人工对纹身针组件的组装，从而来提高整个纹身针组件的生产效率，提高产品的质量、降低不良率，并且提高整个产品的卫生指标。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种纹身针组件自动装配装置。

背景技术

常用的纹身针组件通常由针头、导向环、罩壳等部分组成。现有的技术中，由于零部件比较小、且形状复杂，纹身针组件生产装配仍采用人工组装，这种装配方式产能低下、产品的质量不可控制、不良率较高、对人力资源也是一种极大的浪费，并且装配过程过多的人为参与使产品卫生指标难以控制。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纹身针组件自动装配装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种纹身针组件自动装配装置，包括工位一为针头自动上料工位，工位二为罩壳、导向环安装工位，工位三为纹身针组件压紧工位，工位四为纹身针组件检测及下料工位，还包括满载具供应机构、铝型材主架、载具夹持机构、针头载具位置调整机构、针头抓取机构、空载具回收机构、针头姿态调整机构、罩壳抓取及姿态调整机构、纹身针组件压紧机构、纹身针组件抓取机构、打包区底板、装配区底板、工位转换机构、导向环顶升机构、罩壳上料振动盘、导向环上料振动盘、针头顶出机构、针尖状况视觉检测系统。

优选的：满载具供应机构包括滚珠丝杠螺母、顶升板组焊件、直线轴承、导向轴、导向轴固定板、纹身针针头组件、针头载具、定位支柱、第一丝杠支座安装板、丝杠、载具定位销、第二丝杠支座安装板、步进减速电机，步进减速机通过联轴器与丝杠相接，滚珠丝杠螺母、直线轴承以及定位支柱安装于顶升板组焊件上，导向轴穿过直线轴承并分别与导向轴固定板和第一丝杠支座安装板相连接，起导向作用和承受径向力，导向轴固定板、第一丝杠支座安装板以及第二丝杠支座安装板通过螺栓与机架连接，载具定位销安装于顶升板组焊件的特定位置，用于给第一层载具定位，每个针头载具上均安装四个定位支柱，用于层与层之间针头载具的定位。

优选的：铝型材主架包括铝型材、铝型材、地脚角件、蹄脚与脚杯固定块、角件，铝型材主架框架结构由系列铝型材组成，通过角件进行连接。

优选的：载具夹持机构包括第一直交模组、开口夹固定板组焊件、第一夹爪组焊件、大口径开口夹、第二夹爪组焊件，第一直交模组通过螺栓与机架连接，开口夹固定板组焊件通过螺栓与第一直交模组连接，大口径开口夹位于第一夹爪组焊件和第二夹爪组焊件之间，第一夹爪组焊件和第二夹爪组焊件通过螺栓与大口径开口夹连接。

优选的：针头载具位置调整机构包括第二直交模组、载具托盘、针头载具、第二载具定位销等零部件，第二直交模组通过螺栓与装配区底板连接，载具托盘通过螺栓与第二直交模组连接，针头载具位于载具托盘上，第二载具定位销安装在载具托盘上。

优选的：针头抓取机构包括第一气动手指、第一双轴气缸、物料移动模组板、第一直线模组、第二双轴气缸、第一模组支座、第二气动手指等零部件，第一模组支座通过螺栓固定在装配区底板上，第一直线模组通过螺栓安装在第一模组支座上，物料移动模组板通过螺栓与第一直线模组连接，第一双轴气缸和第二双轴气缸间隔一定距离安装在物料移动模组板上并做同步运动，第一气动手指和第二气动手指分别安装在第一双轴气缸和第一双轴气缸上。

优选的：针头姿态调整机构包括中空旋转平台安装钣金、第一光纤接近开关安装板金、第一光纤接近开关、第一气动三爪卡盘、中空旋转平台，第一光纤接近开关安装于第一光纤接近开关安装板金上，而后整体安装于中空旋转平台安装钣金上，用于检测纹身针尾塞凸台的位置，第一气动三爪卡盘安装在中空旋转平台上，而后整体安装于中空旋转平台安装钣金上，中空旋转平台安装钣金则通过螺栓安装在装配区底板上。