[发明专利]一种掘进机高效收料装置及使用方法

说明书

一种掘进机高效收料装置及使用方法，属于煤矿巷道掘进设备技术领域。所述掘进机高效收料装置包括截割部随动收料装置、主动式收料铲板和挡煤机构，截割部随动收料装置包括随动收料板和伸缩收料板，伸缩收料板接住煤岩并使煤岩通过随动收料板落入掘进机运输机内，主动式收料铲板包括升降装置、摆动铲板、折叠铲板和刮板链条，折叠铲板接住的煤岩通过刮板链条送入掘进机运输机内，挡煤机构包括挡煤板和挡煤板摆动油缸；所述掘进机高效收料装置的使用方法包括截割下部煤岩、截割中部煤岩、截割上部煤岩和清理地面煤岩。所述掘进机高效收料装置及使用方法将被动收料转变为主动收料，能够提高掘进机收料的能力和效率，避免大块煤块卡料。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，特别涉及一种掘进机高效收料装置及使用方法。

背景技术

常规掘进机用于收料的装置是铲板，铲板受到尺寸限制，不能做的很大，造成了常规收料铲板在装载落在地上的煤块时效率低下。如果落在地上的煤块没有完全装入铲板运走，会影响后续设备的正常工作。因此，现有掘进机经常需要反复移动机身来多次收料，以保证充分收料。

现有的掘进机多通过增加铲板伸缩机构，以调整铲板宽度，增大铲板的收料面积和效率。但是，铲板能够调整的宽度范围有限，会存在一定的收料死区。另外，经常有大块煤块堵住掘进机输送机通道，急需解决大块煤块卡料问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种掘进机高效收料装置及使用方法，其将被动收料转变为主动收料，能够提高掘进机收料的能力和效率，避免大块煤块卡料。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种掘进机高效收料装置，所述掘进机包括掘进机本体、掘进机截割部、掘进机行走履带和掘进机运输机；

所述掘进机截割部安装有截割部随动收料装置，所述截割部随动收料装置包括设置于掘进机截割部的随动收料板以及滑动设置于随动收料板的伸缩收料板，伸缩收料板接住掘进机截割部截割掉的煤岩并使煤岩通过随动收料板落入掘进机运输机内；

所述掘进机本体安装有主动式收料铲板，所述主动式收料铲板包括铰接于掘进机本体的升降装置、与升降装置转动连接的摆动铲板以及安装于摆动铲板的折叠铲板和刮板链条，折叠铲板接住的煤岩通过刮板链条送入掘进机运输机内；

所述掘进机行走履带安装有挡煤机构，所述挡煤机构包括铰接于掘进机行走履带的挡煤板以及与挡煤板连接的挡煤板摆动油缸，挡煤板摆动油缸伸缩控制挡煤板的摆动。

进一步的，所述掘进机本体还安装有大块煤岩抓取装置，所述大块煤岩抓取装置包括设置于掘进机本体的抓取机械臂以及设置于抓取机械臂的抓取机械爪，所述抓取机械臂通过滑移底座滑动设置于滑移轨道，所述滑移轨道固设于掘进机本体上。

进一步的，所述随动收料板的一端铰接在掘进机截割部上，随动收料板的另一端与收料板连杆的一端连接，所述收料板连杆的另一端滑动设置于收料板连杆套筒的内部，所述收料板连杆套筒远离收料板连杆的一端转动连接在掘进机截割部的油缸上。

进一步的，所述伸缩收料板通过传动结构与驱动马达连接，驱动马达通过传动结构带动伸缩收料板沿着随动收料板伸出或缩回。

进一步的，所述升降装置包括铰接于掘进机本体的升降油缸以及铰接于升降油缸的连接件，所述连接件的一端与掘进机本体转动连接，连接件的另一端与摆动铲板转动连接，所述连接件与摆动铲板的连接处设置有回转驱动，回转驱动驱动摆动铲板旋转。

进一步的，所述折叠铲板包括与摆动铲板铰接的铲板主体以及固设于铲板主体的侧面板，所述铲板主体还通过折叠油缸与摆动铲板连接，所述侧面板倾斜设置于铲板主体的两侧。

本发明还提供了一种掘进机高效收料装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、截割下部煤岩：