[发明专利]一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机

说明书

一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机，包括自下而上依次设置的单轨梁、堆垛机主体部、天轨梁及载货装置，还包括运行控制系统；所述堆垛机主体部包括堆垛机立柱、磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置；所述单轨梁的截面呈“T”形设计，且该单轨梁铺设于地面上；所述天轨梁的截面呈矩形设计，且该天轨梁安装于单轨梁的正上方；所述堆垛机主体部装设于单轨梁与天轨梁之间，其中所述磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置分别装设于堆垛机立柱的下端及上端，且所述磁悬浮驱动装置活动卡合于单轨梁上，所述磁悬浮辅助装置活动卡合于天轨梁上；所述载货装置装设于堆垛机立柱的内侧，并可沿堆垛机立柱活动升降。本发明实用性强，具有较强的推广意义。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机。

背景技术

在现有技术中，巷道型单轨式轮轨驱动堆垛机是在大型的智能仓储格局中举足轻重的地位的。目前常规设计堆垛机的水平移动都是依靠机械动力牵引，由下横梁主从动轮组与钢轨接触的轮轨驱动，其理想设计的最大运行速度约为每分钟2607rpm，但因考虑到噪音、震动、主从动轮组和钢轨磨损等因素影响，堆垛机的实际运行速度往往限制在每分钟2098rpm左右，是不能达到理论最大时速的。

在堆垛机的使用过程中，因主从动轮、钢轨出现磨损的不足，常常会出现水平移动实测间隙参数值波动大而造成报警急刹车停机维修的问题。另外，堆垛机行走轮组轮子与轴都是过盈配合，在轮子、轴磨损需要更换的情况下，正常拆解设备替换备件的难度非常大；有时甚至需要采用破坏性割断轴的方式来完成备件更换，极大地加重了维修工作量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机。

一种巷道型单轨式磁悬浮堆垛机，包括自下而上依次设置的单轨梁、堆垛机主体部、天轨梁及载货装置，所述堆垛机主体部包括堆垛机立柱、磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置，还包括运行控制系统。所述单轨梁的截面呈“T”形设计，其包括竖直部及一体设于竖直部上端的水平部，且该单轨梁铺设于地面上；所述天轨梁的截面呈矩形设计，且该天轨梁安装于单轨梁的正上方。所述堆垛机主体部装设于单轨梁与天轨梁之间，其中所述磁悬浮驱动装置及磁悬浮辅助装置分别装设于堆垛机立柱的下端及上端，且所述磁悬浮驱动装置活动卡合于单轨梁上，所述磁悬浮辅助装置活动卡合于天轨梁上；所述载货装置装设于堆垛机立柱的内侧，并可沿堆垛机立柱活动升降。

所述磁悬浮驱动装置包括两组磁悬浮推进磁体、直线同步电机定子、第一导向磁体、第一制动磁体、第一导向和制动轨道及辅助滑体。其中所述直线同步电机定子与磁悬浮推进磁体上下相对设置，磁悬浮推进磁体对直线同步电机定子的磁吸力与堆垛机主体部的整体重力保持平衡，且直线同步电机定子在电流通过时产生励磁磁场，与磁悬浮推进磁体共同作用推动堆垛机主体部滑动；所述第一导向磁体与第一制动磁体上下组合，且第一导向磁体与第一制动磁体均与第一导向和制动轨道水平间隔设置，第一导向磁体与第一导向和制动轨道之间产生的沿左右方向的磁斥力引导堆垛机主体部在行驶过程中保持左右平衡，第一制动磁体与第一导向和制动轨道之间产生的沿前后方向的磁斥力抵消堆垛机主体部向前行驶的推动力；辅助滑体设于磁悬浮驱动装置与单轨梁之间。

所述磁悬浮辅助装置包括两组第二导向磁体、第二制动磁体、第二导向和制动轨道及辅助导轮。其中所述第二导向磁体与第二制动磁体上下组合，且第二导向磁体与第二制动磁体均与第二导向和制动轨道水平间隔设置，第二导向磁体与第二导向和制动轨道之间产生的沿左右方向的磁斥力辅助堆垛机主体部在行驶过程中保持左右平衡，第二制动磁体与第二导向和制动轨道之间产生的沿前后方向的磁斥力辅助抵消堆垛机主体部向前行驶的推动力；辅助导轮间隔装设于天轨梁的左右两侧对磁悬浮辅助装置进行保护限位。

所述运行控制系统包括主控模块、主供电模块及应急供电模块，所述主控模块分别与磁悬浮驱动装置、磁悬浮辅助装置及载货装置信号连接，所述主供电模块采用电网供电，所述应急供电模块采用智能式UPS电源供电。所述堆垛机主体部上还设有移动式水平激光测距仪及升降式垂直激光测距仪。