[发明专利]一种书籍制作自动化码垛机

说明书

本发明属于书籍制作技术领域，具体涉及一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元，码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动电机、输送皮带与挡板。本发明通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合，将书本逐层堆叠在托盘上，在码垛过程中，通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能，因此节省了为切换机械手的松紧状态以及调整机械手位置所需花费的时间，缩减了码垛的操作工序，且操作精度要求相对较低，设备投入成本与后期维护成本也随之降低。

技术领域

本发明属于书籍制作技术领域，具体涉及一种书籍制作自动化码垛机。

背景技术

书籍是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像、纸张的集合。书籍的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等，在将多本书籍打包后，需要对其进行码垛处理，以便将书籍集中储放或输送至指定地点。

目前书籍的码垛作业主要依靠人工或码垛机完成，人工码垛方式费时费力，仅可对小批量的书籍进行码垛，码垛机的码垛效率相比于人工码垛效率有着大幅度的提升，但是在实际使用过程中仍存在一些问题：(1)、现有的码垛机需要依靠机械臂或类似结构对书籍进行取放，码垛过程中，必须频繁切换机械臂的松紧状态，不仅操作步骤复杂，且机械臂在频繁切换松紧状态的情况下，会对其内部零件造成磨损，需要定期进行保养，设备的维护成本较高。

(2)、在码垛过程中，机械臂需要先将书籍从运输托盘或输送机上取出，待移动至指定位置后，再将书籍放下，每次取放书籍时都需要对机械臂的位置进行精确调整，操作精度要求高，导致难以高效、快速地进行码垛作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元。

所述码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动电机、输送皮带与挡板，固定架数量为二，两个固定架前后对称分布，固定架上安装有电动滑块，前后两个电动滑块之间左右对称安装有立板，右侧的立板上安装有推送液压缸，推送液压缸伸缩端安装有推送架，推送架为L型结构，电动滑块下端安装有安装板，两个安装板相互远离的一侧转动安装有转动辊，转动辊一端与通过电机座安装在安装板上的转动电机输出轴相连接，两个转动辊之间缠绕有输送皮带，输送皮带上开设有下料口，输送皮带上端位于下料口后侧的部分左右对称安装有挡板，挡板前端面与下料口后端面平齐。

所述推送架包括主框架、一号限位块、二号限位块与复位弹簧，主框架安装在推送液压缸伸缩端，主框架竖直段左侧从前往后依次滑动安装有一号限位块与二号限位块，一号限位块以及二号限位块左端面均与右侧的立板左端面平齐，且一号限位块以及二号限位块均通过复位弹簧与主框架相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动单元包括一号立架、二号立架、导向杆、丝杠与驱动电机，一号立架与二号立架数量均为二，码垛单元左侧前后对称设置有两个一号立架，码垛单元右侧前后对称设置有两个二号立架，一号立架上下两端之间固定安装有导向杆，二号立架上下两端之间转动安装有丝杠，丝杠上端与通过电机座安装在二号立架上的驱动电机输出轴相连接，固定架左右两端分别固定安装在一号立架与二号立架上，且固定架左右两端开设有用于穿过导向杆和丝杠的通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承托单元包括一号承托块、二号承托块、承托板、扶手、转动块与定位杆，一号承托块滑动安装在导向杆上，二号承托块通过螺纹安装在丝杠上，且二号承托块与二号立架滑动连接，一号承托块与二号承托块上均开设有承托槽，四个承托槽之间放置有承托板，承托板下端设置有移动轮，承托板左侧安装有扶手，两个一号承托块相对的一侧转动安装有转动块，转动块与一号承托块之间连接有扭簧，扭簧处于自然伸长状态时，转动块处于竖直状态，转动块上开设有定位孔，一号承托块上开设有与定位孔位置对应的配合孔，配合孔与定位孔之间插接有定位杆。