[发明专利]一种抬头显示系统的仿真测试方法和仿真测试系统

权利要求书

1.一种抬头显示系统的仿真测试方法，其特征在于，包括：

获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息；

通过待测试的抬头显示系统根据所述状态信息生成第一画面；

将所述第一画面与所述仿真驾驶环境融合得到仿真测试画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息之前，所述方法还包括：

生成用于所述第一仿真车辆行驶的所述仿真驾驶环境。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真驾驶环境中包含仿真目标物，所述仿真目标物具有动画效果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息，包括：

基于物理引擎获取所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中行驶时的状态信息，所述物理引擎用于为所述第一仿真车辆提供物理实体特性。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中行驶时的状态信息包括：第一状态信息和第二状态信息，所述第一状态信息为所述第一仿真车辆自身的信息，所述第二状态信息为所述第一仿真车辆与所述仿真驾驶环境交互时产生的信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息之前，所述方法还包括：

获取驱动所述第一仿真车辆行驶的控制指令，所述控制指令包括：所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中的驱动力。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一画面与所述仿真驾驶环境融合得到所述仿真测试画面，包括：

对所述第一画面进行预处理，得到第二画面；

将所述第二画面与存在所述第一仿真车辆的所述仿真驾驶环境融合，得到所述仿真测试画面。

8.一种仿真测试系统，其特征在于，包括：

仿真系统，用于生成第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息，并将所述状态信息向抬头显示系统发送；

抬头显示系统，用于接收所述仿真系统发送的所述状态信息，根据所述状态信息生成第一画面，并将所述第一画面向所述仿真系统发送；

所述仿真系统，还用于将所述第一画面与存在所述第一仿真车辆的所述仿真驾驶环境融合得到仿真测试画面。

9.如权利要求8所述的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真系统包括：

环境仿真模块，用于生成用于所述第一仿真车辆行驶的所述仿真驾驶环境，其中，所述仿真驾驶环境中包含仿真目标物，所述仿真目标物具有动画效果；

数据仿真模块，用于基于物理引擎获取所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中行驶时的状态信息，其中，所述物理引擎用于为所述第一仿真车辆提供物理实体特性；所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中行驶时的状态信息包括：第一状态信息和第二状态信息，所述第一状态信息为所述第一仿真车辆自身的信息，所述第二状态信息为所述第一仿真车辆与所述仿真驾驶环境交互时产生的信息。

10.如权利要求8所述的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真系统还包括：

驾驶仿真模块，用于获取驱动所述第一仿真车辆行驶的控制指令后，驱动所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中行驶，所述控制指令包括：所述第一仿真车辆在所述仿真驾驶环境中的驱动力；

所述驾驶仿真模块，还用于对所述第一画面进行预处理，得到第二画面；将所述第二画面与存在所述第一仿真车辆的所述仿真驾驶环境融合，得到所述仿真测试画面。