[发明专利]一种适应多种车型拆解轨道行走装置

说明书

本发明公开了一种适应多种车型拆解轨道行走装置，包括：RGV自动行走小车，所述RGV自动行走小车的上侧安装有支撑行走架，且支撑行走架的顶部安装有装载移动结构，同时支撑行走架的载板固定设置在载台的底部，且载板的底部左侧固定设置有左侧连接座，同时载板的底部右侧固定设置有右侧连接座，并且右侧连接座与左侧连接座之间安装有固定座，固定座的底部安装在RGV自动行走小车的上侧表面。该适应多种车型拆解轨道行走装置，采用RGV自动行走小车1对报废车进行移动的方式，取代传统的滑轮、铁轨运动的方式，避免铁轨附近存在障碍物的时候，则移动平台无法进行正常的移动工作的情况发生。

技术领域

本发明涉及车体拆解相关技术领域，具体为一种适应多种车型拆解轨道行走装置。

背景技术

随着国民经济水平的提高，作为城际、市内公共交通的重要组成工具，大巴车的数量也持续增长；伴随而来的大巴车报废后的拆解、废旧材料回收再利用，也日渐紧迫。

目前，小型客车的拆解已陆续出现一些自动化的辅助拆解设备，以提高拆解效率，降低工人劳动强度；但大巴车拆解领域，还主要采用气割等方式开展，而大巴车尺寸较大，工人进行车体分解不得不进行攀爬，大大增加了大巴车拆解过程中的风险。

为解决上述问题，经过检索，公开号为CN111547169A的专利公开一种大巴车拆解系统，文中提出“所述大巴移动平台包括平直的轨道，所述轨道为一对平行的铁轨，固定在工作地面上，为整个所述大巴移动平台提供运动方向支撑；所述大巴移动平台设有若干轮组，所述轮组设置在所述轨道上；”在使用的时候，存在下面三个问题；

第一：移动平台在进行的时候，通过其底部的轮组滑动设置在铁轨上，若铁轨附近存在障碍物的时候，则移动平台无法进行正常的移动工作；

第二：在通过拆解平台对移动平台上的报废车进行拆解的时候，报废车上有的部件可进行重复使用，比如音响、座椅等部件，使用拆解平台对报废车进行拆卸的时候，容易对报废车上的可重复利用的部件造成损坏，无法对自动拆解和手动拆解之间进行自由切换，使用上存在局限性；

第三：拆解平台只能对大型的大巴报废车，无法对小型车辆进行拆解工作。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种适应多种车型拆解轨道行走装置。

本发明的目的在于提供一种适应多种车型拆解轨道行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应多种车型拆解轨道行走装置，包括：

RGV自动行走小车，所述RGV自动行走小车的上侧安装有支撑行走架，且支撑行走架的顶部安装有装载移动结构，同时支撑行走架的载板固定设置在载台的底部，且载板的底部左侧固定设置有左侧连接座，同时载板的底部右侧固定设置有右侧连接座，并且右侧连接座与左侧连接座之间安装有固定座，固定座的底部安装在RGV自动行走小车的上侧表面；

装载移动结构，所述装载移动结构是由载台、后轮限位结构、小零件收纳结构和前轮限位结构四部分组成，且后轮限位结构和前轮限位结构的组成结构一致，前轮限位结构的第一限位板底部与右限位板固定连接，且右限位板的左侧与调节座固定连接，同时调节座内部安装有工作块，工作块的左侧开设有安装腔，且安装腔内部分别活动设置有蜗轮和蜗杆，同时蜗轮的轴杆与螺柱固定连接，并且螺柱端部设置在第二限位板的内部；小零件收纳结构包括导轨、收集盒、拉手、滑块、收纳腔和隔离网板，且隔离网板水平安装在载台的上表面，同时隔离网板的下侧开设有收纳腔，并且收纳腔内部安装有收集盒，收集盒端部与拉手固定连接，且收集盒底部两侧的滑块滑动设置在导轨的内部；

手动拆解工位，所述手动拆解工位与自动拆解工位安装在一起，手动拆解工位是由工作台、站立区域和第一收纳框三部分组成，自动拆解工位是由操作台、拆解机械手和第二收纳框三部分组成。