[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置

说明书

本发明涉及一种图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置。图像模糊校正装置使用抖动检测单元来检测手抖动等，并且基于抖动检测信号来校正图像模糊。偏移估计单元估计抖动检测单元的输出的偏移分量。噪声项计算单元使用滤波器将抖动检测单元所检测到的抖动量分离成频带以计算高频抖动量和低频抖动量。噪声项计算单元进行以下控制：随着高频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以延迟偏移估计值的更新，并且随着低频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以提前偏移估计值的更新。

(本申请是申请日为2019年1月17日、申请号为201910044086.0、发明名称为“图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置”的申请的分案申请。)

技术领域

本发明涉及用于拍摄图像的图像模糊校正处理。

背景技术

针对随着摄像装置的小型化或者光学系统的倍率增大、手抖动等对图像的影响变大这一事件，设置了图像模糊校正功能。在使用角速度传感器来检测摄像装置的抖动的情况下，根据角速度检测信号来进行抖动校正透镜(以下简称为校正透镜)或图像传感器等的移动控制。诸如由于个体差异引起的基准电压的变化等的直流分量(偏移分量)包括在角速度传感器的输出信号中，并且由于温度的变化而发生漂移。因此，通常进行以下操作：使用高通滤波器(以下也称为HPF)来从角速度传感器的输出信号中去除低频分量，并且抑制由于低频误差分量引起的图像模糊校正精度的下降。

另一方面，在使摄像装置的摄像方向改变为一个方向的操作(例如，用户所进行的平摇或俯仰(以下称为平摇等))的情况下，在角速度传感器的输出中包括大量的低频分量。在与抖动检测信号相对应的图像模糊校正中，在超过可以驱动校正透镜等的行程范围时，图像模糊校正性能有可能下降。因此，进行基于角速度传感器的输出来判断平摇等的处理。在判断平摇等时，HPF的截止频率改变到更高频率侧，因此进行用于抑制针对低频率的图像模糊校正的控制。日本特开平5-323436公开了平摇状态等中的图像模糊校正控制，其中在抑制低频率的响应的同时进行高频率处的图像模糊的校正。

在日本特开平5-323436所公开的使用HPF来去除偏移分量的方法中，有可能发生以下现象。需要将HPF的截止频率设置得尽可能低，以在去除角速度传感器的输出的偏移分量的同时对诸如拍摄者的身体摇摆等的低频抖动进行良好的图像模糊校正。在HPF的截止频率降低时，由于滤波器的时间常数的影响而导致完全去除偏移分量需要很长时间。如果在没有去除偏移分量的情况下、通过进行用于将角速度信号转换成角度信号的积分处理而在该角度信号中发生了积分误差(漂移误差)，则图像模糊校正性能有可能在长时间内下降。另外，存在以下担忧：在平摇时发生大的摆动之后、由于HPF的影响而导致发生生成与平摇方向相反的方向上的信号的回摆现象的情况下，紧接在平摇之后的图像模糊校正性能可能下降。

发明内容

本发明提供即使在发生大的抖动的情况下也在宽的频带中进行稳定的图像模糊校正的图像模糊校正装置。

本发明的方面的一种图像模糊校正装置，包括：估计单元，其被配置为估计抖动检测单元的输出的偏移分量，所述抖动检测单元被配置为检测摄像装置的抖动；改变单元，其被配置为基于所述抖动检测单元的输出来计算作为频带中的多个分量的第一抖动量和第二抖动量，并且根据所述第一抖动量和所述第二抖动量来改变所述估计单元的特性；以及控制单元，其被配置为使用通过从所述抖动检测单元的输出中减去所述估计单元所估计的偏移分量而获得的输出，来进行图像模糊校正，其中，所述改变单元随着所述第一抖动量变大而将所述估计单元的特性改变为用于延迟所述估计单元的偏移分量的估计值的更新的特性，或者随着作为比所述第一抖动量低的频率分量的所述第二抖动量变大而将所述估计单元的特性改变为用于提前所述估计单元的偏移分量的估计值的更新的特性。

本发明的方面的一种摄像装置，包括上述的图像模糊校正装置。