[发明专利]用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法

说明书

本发明提供一种用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法，推送夹持机构包括直线电机、连接支架和夹持机构；在运输机舱的机尾顶部设置安装基准面；所述安装基准面的中心悬挂安装由所述直线电机、所述连接支架和所述夹持机构形成的推送夹持机构；所述夹持机构包括上夹持单元、下夹持单元和夹块驱动部。本发明提供的用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法，可以实现风洞试验中无人机投放时的速度及姿态有效控制，确保投放试验具有可重复性，保障风洞试验结果的准确可靠。

技术领域

本发明属于风洞试验技术领域，具体涉及一种用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法。

背景技术

风洞试验是在风洞中安置飞行器，研究气体流动及其与飞行器的相互作用，以了解实际飞行器空气动力学特性的一种空气动力实验方法。在风洞试验中，当进行投放类试验，尤其是无人机投放时，需要模拟无人机飞行在高空大气环境下的投放规律，满足风洞试验的相似准则。

现有技术中，风洞试验中进行无人机投放试验时，具有以下问题：无人机投放时的速度及姿态不易控制，导致投放试验可重复性差，降低了风洞试验结果的准确可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种用于有鸭翼无人机的推送夹持机构，包括：直线电机(1)、连接支架(2)和夹持机构(3)；

在运输机舱(4)的机尾顶部设置安装基准面(5)；所述安装基准面(5)的中心悬挂安装由所述直线电机(1)、所述连接支架(2)和所述夹持机构(3)形成的推送夹持机构；

其中，所述直线电机(1)包括直线电机定子(1-1)、直线电机动子(1-2)和直线电机履带(1-3)；所述直线电机定子(1-1)沿所述安装基准面(5)的中心轴线固定安装；所述直线电机定子(1-1)的左右两侧各具有直线导轨(1-4)；所述直线电机动子(1-2)可滑动安装于所述直线电机定子(1-1)的下方，所述直线电机动子(1-2)通过所述直线电机履带(1-3)的驱动，沿所述直线导轨(1-4)进行直线运动；

所述连接支架(2)包括连接杆(2-1)以及与所述连接杆(2-1)固定的连接框体(2-2)；所述连接杆(2-1)与所述直线电机动子(1-2)的底面横向中心线位置固定连接；所述连接框体(2-2)位于所述连接杆(2-1)的正下方；

所述连接框体(2-2)的框内，固定安装所述夹持机构(3)；所述夹持机构(3)包括上夹持单元(3-1)、下夹持单元(3-2)和夹块驱动部；所述上夹持单元(3-1)和所述下夹持单元(3-2)上下相对对称设置，所述上夹持单元(3-1)包括上固定端(A1)、上夹块(A2)和上导向柱(A3)，所述上固定端(A1)与所述连接框体(2-2)的顶部固定，所述上固定端(A1)的底部固定所述上导向柱(A3)，所述上导向柱(A3)嵌套于所述上夹块(A2)内部，所述上夹块(A2)可相对于所述上导向柱(A3)滑动；

所述下夹持单元(3-2)包括下固定端(B1)、下夹块(B2)和下导向柱(B3)，所述下固定端(B1)与所述连接框体(2-2)的底部两侧固定，所述下固定端(B1)的顶部固定所述下导向柱(B3)，所述下导向柱(B3)嵌套于所述下夹块(B2)内部，所述下夹块(B2)可相对于所述下导向柱(B3)滑动；

所述上夹块(A2)的底面中心位置设置上夹持接触面(A4)，所述下夹块(B2)的顶面中心位置设置下夹持接触面(B4)，所述上夹持接触面(A4)和所述下夹持接触面(B4)形成的夹持接触腔体面，与鸭翼无人机质心位置的外形相同；

夹持接触腔体面面积为S1；鸭翼无人机机身处于夹持区域的机身外表面面积为S2，则S1：S2＝0.3～0.8；