[发明专利]井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法

说明书

本发明提供了一种井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法，属于混凝土路面摊铺的技术领域，该摊铺机包括机身、伸缩支腿、伸缩臂总成、摊铺机构、控制系统；伸缩支腿包括横向伸缩部和竖向伸缩部；横向伸缩部的第一端与机身横向转动连接，第二端与竖向伸缩部连接；两只前伸缩支腿对称设置在机身的两侧，两只后伸缩支腿对称设置在机身的两侧；伸缩臂总成包括横向伸缩臂和竖向连接臂；横向伸缩臂的第一端与机身连接，第二端与竖向连接臂连接；竖向连接臂与摊铺机构连接，竖向连接臂和/或摊铺机构具有竖向伸缩功能。本发明能够实现摊铺机构作业点调整，并适应巷道纵向、横向坡度变化，实现矿井运输巷道混凝土路面铺设机械化。

技术领域

本发明属于混凝土路面摊铺的技术领域，具体公开了一种井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法。

背景技术

在现代化煤矿生产中，广泛使用防爆无轨胶轮车进行人员、物料及设备的运输，要求井下巷道路面采用混凝土硬化，且承载能力高，抗破坏能力强。由于井下巷道狭窄，现有履带式摊铺作业设备（如CN201410180488.0 H型四履带滑模摊铺机）无法横向避让为混凝土运输车辆倒车卸料提供空间，若是纵向直接移动至已摊铺完成的混凝土路面上，则会压坏未凝固的混凝土路面，只能暂时移动至已摊铺完成的混凝土路面的前方联络巷或错车躲避硐室，等混凝土运输车辆倒车卸料后，再继续摊铺，难以实现连续作业。此外，由于巷道连续起伏变化，在部分倾角较大路段时，履带式摊铺作业设备难以满足稳定撑地要求。由此导致目前井下巷道路面铺设时，一般采用混凝土运输车辆运输成品混凝土，采用人力进行摊铺及抹平，施工周期长，劳动强度大，施工质量难以保证。

目前地面混凝土路面施工技术，已经广泛采用机械化成套摊铺装备，使用摊铺机进行混合料摊铺，但该类设备受机身结构、动力源型式、坡道适应性及施工工艺限制，不适用于井下连续巷道内的施工作业。此外，采用柴油机为动力的摊铺机在井下巷道内固定作业，会造成严重的尾气污染问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法，能够实现摊铺机构作业点调整，并适应巷道纵向、横向坡度变化，实现矿井运输巷道混凝土路面铺设机械化，摆脱人工摊铺的落后现状。

为实现上述目的，本发明提供一种井下巷道用混凝土摊铺机，包括机身、伸缩支腿、伸缩臂总成、摊铺机构以及用于控制伸缩支腿、伸缩臂总成和摊铺机构的控制系统；伸缩支腿包括横向伸缩部和竖向伸缩部；横向伸缩部的第一端与机身横向转动连接，第二端与竖向伸缩部连接；两只前伸缩支腿对称设置在机身的两侧，两只后伸缩支腿对称设置在机身的两侧；伸缩臂总成包括横向伸缩臂和竖向连接臂；横向伸缩臂的第一端与机身连接，第二端与竖向连接臂连接；竖向连接臂与摊铺机构连接，竖向连接臂和/或摊铺机构具有竖向伸缩功能。

进一步地，机身为方形机身，两只前伸缩支腿和两只后伸缩支腿分别位于机身的四个角上。

进一步地，机身的中心位置设置有蓄电池安装孔，蓄电池安装孔中安装有蓄电池。

进一步地，蓄电池安装孔上设置有吊链，蓄电池上设置有吊环。

进一步地，蓄电池的底面设置有插装孔。

进一步地，横向伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、伸缩油缸、第一导轮、第二导轮、第一钢丝绳和第二钢丝绳；基本臂固定在机身上方；第一伸缩臂与基本臂滑动插接；第二伸缩臂与第一伸缩臂滑动插接；伸缩油缸的两端分别通过横向转轴与基本臂和第一伸缩臂连接；第一导轮转动安装在第一伸缩臂的后端外侧；第二导轮转动安装在第二伸缩臂的后端内侧；第一钢丝绳绕过第一导轮，两端分别与基本臂的前端和第二伸缩臂的后端；第二钢丝绳绕过第二导轮，两端分别与基本臂的后端和第二伸缩臂的后端。