[发明专利]井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法

权利要求书

1.一种井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，包括机身、伸缩支腿、伸缩臂总成、摊铺机构以及用于控制伸缩支腿、伸缩臂总成和摊铺机构的控制系统；

所述伸缩支腿包括横向伸缩部和竖向伸缩部；

所述横向伸缩部的第一端与机身横向转动连接，第二端与竖向伸缩部连接；

两只前伸缩支腿对称设置在机身的两侧，两只后伸缩支腿对称设置在机身的两侧；

所述伸缩臂总成包括横向伸缩臂和竖向连接臂；

所述横向伸缩臂的第一端与机身连接，第二端与竖向连接臂连接；

所述竖向连接臂与摊铺机构连接，竖向连接臂和/或摊铺机构具有竖向伸缩功能。

2.根据权利要求1所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，机身为方形机身，两只前伸缩支腿和两只后伸缩支腿分别位于机身的四个角上。

3.根据权利要求2所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，机身的中心位置设置有蓄电池安装孔，蓄电池安装孔中安装有蓄电池。

4.根据权利要求3所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，蓄电池安装孔上设置有吊链，蓄电池上设置有吊环。

5.根据权利要求4所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，蓄电池的底面设置有插装孔。

6.根据权利要求5所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，横向伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、伸缩油缸、第一导轮、第二导轮、第一钢丝绳和第二钢丝绳；

基本臂固定在机身上方；

第一伸缩臂与基本臂滑动插接；

第二伸缩臂与第一伸缩臂滑动插接；

伸缩油缸的两端分别通过横向转轴与基本臂和第一伸缩臂连接；

第一导轮转动安装在第一伸缩臂的后端外侧；

第二导轮转动安装在第二伸缩臂的后端内侧；

第一钢丝绳绕过第一导轮，两端分别与基本臂的前端和第二伸缩臂的后端；

第二钢丝绳绕过第二导轮，两端分别与基本臂的后端和第二伸缩臂的后端。

7.根据权利要求6所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，横向伸缩部包括基本套筒、伸缩套筒、竖向转销、角度传感器和支腿油缸；

基本套筒的第一端通过竖向转销与机身横向转动连接，伸缩套筒与基本套筒滑动插接；

角度传感器安装在竖向转销与机身连接处，用于检测伸缩支腿与机身之间的夹角；

支腿油缸的两端分别通过横向转轴与基本套筒和伸缩套筒连接；

竖向伸缩部包括支撑油缸，支撑油缸的顶部与伸缩套筒的第二端连接，底部用于支撑。

8.根据权利要求7所述的井下巷道用混凝土摊铺机，其特征在于，伸缩油缸、支腿油缸和支撑油缸内均设有行程传感器。

9.一种采用权利要求2-8任一项所述井下巷道用混凝土摊铺机的摊铺方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1，井下巷道用混凝土摊铺机的伸缩支腿支撑在已摊铺完成的混凝土路面和巷道侧壁之间的巷道路面上，机身骑跨在已摊铺完成的混凝土路面上方，前进方向为未摊铺一侧，未摊铺一侧由混凝土运料车倒车卸料；

S2，当摊铺机构的宽度与巷道路面宽度相当时，横向伸缩臂伸缩，摊铺机构进行纵向摊铺；

当摊铺机构的宽度小于巷道路面宽度时，横向分次摊铺，首先横向伸缩臂伸缩，摊铺机构进行第一次纵向摊铺，然后机身一侧伸缩支腿的横向伸缩部伸出，另一侧伸缩支腿的横向伸缩部回缩，机身横向移动，横向伸缩臂伸缩，摊铺机构进行第二次纵向摊铺，机身再次横向移动，直至该段巷道路面的横向铺满混凝土；

S3，摊铺机构上移至步骤S2中已摊铺完成的混凝土路面上方，前伸缩支腿的横向伸缩部回缩，同时后伸缩支腿的横向伸缩部伸出，机身前移；

S4，摊铺机构越过步骤S2中已摊铺完成的混凝土路面，下移支撑在未摊铺的巷道路面上，两只后伸缩支腿的横向伸缩部依次回缩；

S5，两只前伸缩支腿的横向伸缩部依次伸出，完成迈步前移；

S6，重复步骤S1- S5，直至整段巷道路面铺满混凝土。

10.一种权利要求4-8任一项所述井下巷道用混凝土摊铺机中蓄电池的更换方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1，伸缩支腿回缩，使机身降低，直至亏电的蓄电池降落在地面，将吊链与吊环分离；

S2，伸缩支腿伸出，使机身抬高，直至亏电的蓄电池完全暴露于机身下方；

S3，将亏电的蓄电池取出，伸缩支腿再次回缩，使机身降低，将吊链与充满电的蓄电池连接；

S4，伸缩支腿再次伸出，使机身抬高，完成蓄电池的更换。