[发明专利]一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法，具体方案为：框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在框架上；横向滑轨架活动安装在纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接。本发明能够提高挖掘机消音器装配的生产效率，降低操作人员劳动量，实现了消音器自动装夹及翻转，解决了中挖消音器装配效率低下的难题。

技术领域

本发明是一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，特别是一种针对中大型挖掘机用消音器快速自动装夹翻转装置，属于工件夹具领域。

背景技术

消音器装配当前多采用工人手动从物料工装中取出消音器，而后由两人配合将其翻转至水平状态（即待安装状态），然后再将其搬运至消音器安装支承架上，最后再进行和后续的装配动作。该方法费时费力，极大地增加了生产工人的劳动负担，且在搬运过程中存在一定的安全隐患。因此，亟待设计开发一种挖掘机用消音器自动装夹及翻转装置，以提升消音器装配的生产效率。

本发明设计了一种挖掘机消音器装夹翻转装置。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供了一种挖掘机用消音器高效高可靠性自动装夹翻转的自装夹装置。

本发明按以下技术方案实现：

本发明公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置，包括框架、纵向滑轨架、横向滑轨架、升降机构、真空吸附装夹翻转机构和操作面板；框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在所述框架上；横向滑轨架活动安装在所述纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在所述横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在所述升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与所述升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接，用于控制升降机构进行升降动作以及真空吸附装夹翻转机构进行装夹与翻转动作。

升降机构优选的方案：所述升降机构包括升降气缸和伸缩杆；所述升降气缸的活塞杆顶部通过法兰盘与伸缩杆顶部相连，升降气缸动作时带动伸缩杆同步动作，实现了真空吸附装夹翻转机构的升降过程。

真空吸附装夹翻转机构优选的方案：所述真空吸附装夹翻转机构由装夹机构和翻转机构构成；所述翻转机构与升降机构相连，所述装夹机构与翻转机构相连。

翻转机构优选的方案：所述翻转机构包括旋转气缸、轴承座和阶梯轴；所述轴承座与升降机构相连，所述旋转气缸与轴承座相连，所述轴承座中安装有轴承，所述阶梯轴一端与所述装夹机构相连，另一端穿过轴承后与旋转气缸相连，旋转气缸转动后使得翻转机构绕轴承中心线完成翻转。

装夹机构优选的方案：所述装夹机构包括L型支架、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；所述L型支架与翻转机构相连；所述L型支架水平部内侧面安装有吸盘Ⅰ，用于贴附在消音器端面；所述L型支架垂直部内侧面安装有吸盘Ⅱ，用于贴附在消音器外圆面。

进一步的方案：所述吸盘Ⅰ通过移动部件与所述L型支架连接，通过移动部件实现对吸盘Ⅰ前后以及上下位移调节。

进一步的方案：所述移动部件包括滑块、螺栓和螺钉；所述L型支架水平部开有长形槽，所述滑块套装在L型支架水平部上，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺栓贯穿滑块上的螺纹孔、长形槽后与吸盘Ⅰ背面上的螺纹块相连；通过螺栓与滑块上的螺纹孔配合实现吸盘Ⅰ上下位移，通过滑块带动螺栓在长行槽移动实现吸盘Ⅰ左右位移；所述滑块上设有螺钉，通过旋紧螺钉挤压L型支架水平部后完成对滑块的固定。

进一步的方案：所述吸盘Ⅱ为真空吸盘，所述吸盘Ⅱ的背部通过导管与L型支架垂直部相连，所述导管与外部气管连通，通过操作面板上的按钮控制抽出吸盘内的空气形成真空实现对消音器的装夹动作。