[发明专利]一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法

说明书

本发明公开了一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法，包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，IGV车在港口地面的IGV装卸区和岸桥装卸区内运作；集装箱装卸堆放区包括外集卡停车区和堆放二层，外集卡停车区用于停放外集卡，外集卡停车区位于港口地面，架空后形成堆放二层，地面二层包括集装箱堆场、外集卡通道、横一路和横二路，为外集卡运行区域，同时堆放集装箱。单悬臂轨道吊和岸桥对集装箱吊装作业，通过IGV车和外集卡的调运，完成船舶集装箱的装船、卸船、集港和疏港作业。整个装卸系统技术成熟可靠，控制系统简单，安全无干扰装卸作业效率高。

技术领域

本发明涉及自动化集装箱码头装卸技术领域，具体为一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法。

背景技术

现有的自动化集装箱码头均在一个平面上进行装卸作业，除采用垂直布置在海侧端和陆侧端分别设置无人驾驶内集卡的海侧交互区和人工驾驶外集卡的陆侧交互区，或采U型布置使无人驾驶的内集卡和人工驾驶的外集卡分别通过不同的装卸通道进入堆场交互外，其他集装箱码头限于现有法律法规和水平运输车辆的自动化技术水平不能满足内集卡与外集卡混行的条件，因此，均须通过时空分离的手段以达到自动化装卸作业的要求，影响港内装卸作业安全及效率。

本发明针对现有技术的缺陷，采用立体分层设计，利用垂直空间将IGV车和外集卡行驶区域分开，外集卡按管理指定方向环绕行驶，安全无干扰装卸作业效率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体全环绕自动化集装箱码头，通过IGV车（智能集装箱引导车）和外集卡（外集装箱拖挂车）对集装箱进行调运，完成集装箱在船舶与码头之间的装卸，其特征在于：包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，其中：

码头，其沿岸边布置，用于停泊船舶；

岸桥装卸区，其设置在码头的朝陆侧，为船舶装卸集装箱的区域，通过岸桥将集装箱装卸到集装箱船；

岸桥，若干个所述岸桥设置岸桥装卸区内，用于装卸船舶的集装箱，负责集装箱船和IGV车之间的集装箱吊装；

IGV装卸区，若干所述IGV装卸区沿码头前沿线的垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于通过IGV车对集装箱的装卸和调运；

集装箱装卸堆放区，若干所述集装箱装卸堆放区沿码头前沿线垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于存放和调运集装箱，外集卡在此区域进行集港和疏港作业；

集装箱装卸堆放区还包括外集卡停车区和堆放二层，所述外集卡停车区设置在集装箱装卸堆放区的港口地面，作为外集卡的停车场，外集卡停车区上方架空形成堆放二层，其用于装卸和堆放集装箱。

优选地，所述每两个集装箱装卸堆放区以背靠背并列设置成一组，每两组之间设置一个IGV装卸区，每一个IGV装卸区两侧为集装箱装卸堆放区，提高IGV装卸区效率。

优选地，所述外集卡停车区包括外集卡掉头车道、外集卡行车道和外集卡停车道，所述外集卡行车道和外集卡停车道为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，外集卡停车道用于停放外集卡；所述外集卡掉头车道与码头前沿线平行，并设置在外集卡停车区朝岸桥装卸区一侧，将同组的两个集装箱装卸堆放区的外集卡行车道连通。

优选地，所述IGV装卸区包括若干IGV车道，其平行设置在IGV装卸区内并垂直于码头前沿线。

优选地，所述IGV车道包括两条IGV装卸道、至少一条IGV超车道和至少一条IGV返回车道，所有IGV车道平行设置并垂直于码头前沿线，所述两条IGV装卸道为IGV装卸区内最外侧的IGV车道，所述IGV超车道和IGV返回车道设置在两条IGV装卸道中间。

优选地，所述堆放二层包括集装箱堆场和外集卡通道，其为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，所述外集卡通道行驶方向由陆侧驶向海测，集装箱堆场为港口集装箱的中转存放场地，外集卡通道为装卸外集卡上集装箱的区域。