[发明专利]一种立体全环绕自动化集装箱码头及装卸方法

权利要求书

1.一种立体全环绕自动化集装箱码头，通过IGV车和外集卡对集装箱进行调运，完成集装箱在船舶与码头之间的装卸，其特征在于：包括码头、岸桥、岸桥装卸区、IGV装卸区和集装箱装卸堆放区，其中：

码头，其沿岸边布置，用于停泊船舶；

岸桥装卸区，其设置在码头的朝陆侧，为船舶装卸集装箱的区域；

岸桥，若干个所述岸桥设置岸桥装卸区内，用于装卸船舶的集装箱；

IGV装卸区，若干所述IGV装卸区沿码头前沿线的垂直方向设置在岸桥装卸区后的港口地面，通过IGV车对集装箱的装卸和调运；

所述IGV装卸区包括若干IGV车道，其平行设置在IGV装卸区内并垂直于码头前沿线；

集装箱装卸堆放区，若干所述集装箱装卸堆放区沿码头前沿线垂直方向设置在岸桥装卸区后，用于存放和调运集装箱；

集装箱装卸堆放区进一步包括外集卡停车区和堆放二层，所述外集卡停车区设置在集装箱装卸堆放区的港口地面，作为外集卡的停车场，外集卡停车区上方架空形成堆放二层，其用于装卸和堆放集装箱；

所述外集卡停车区包括外集卡掉头车道、外集卡行车道和外集卡停车道，所述外集卡行车道和外集卡停车道为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，所述外集卡掉头车道与码头前沿线平行，并设置在外集卡停车区朝岸桥装卸区一侧，将同组的两个集装箱装卸堆放区的外集卡行车道连通；

两组背靠背的集装箱装卸堆放区之间设有单悬臂轨道吊导轨，使相邻的外集卡行车道和外集卡掉头车道之间有充足回转距离供外集卡掉头；

两个为一组的集装箱装卸堆放区内的外集卡行车道行驶方向，分别为陆侧驶向海测和海测驶向陆侧，由此形成顺时针或逆时针行驶方向。

2.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述IGV车道包括两条IGV装卸道、至少一条IGV超车道和至少一条IGV返回车道，所有IGV车道平行设置并垂直于码头前沿线，所述两条IGV装卸道为IGV装卸区内最外侧的IGV车道，所述IGV超车道和IGV返回车道设置在两条IGV装卸道中间。

3.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述堆放二层包括集装箱堆场和外集卡通道，其为平行并列设置，并垂直于码头前沿线，所述外集卡通道行驶方向由陆侧驶向海测。

4.根据权利要求1所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：进一步包括单悬臂轨道吊，所述单悬臂轨道吊设置在港口地面，并跨设在集装箱装卸堆放区上，沿垂直码头前沿线方向运行。

5.根据权利要求3所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述堆放二层进一步包括横一路和横二路，其平行于码头前沿线，所述横一路设置在堆放二层朝海测，所述横二路设置在堆放二层朝陆侧，所述外集卡通道连通横一路和横二路。

6.根据权利要求5所述的立体全环绕自动化集装箱码头，其特征在于：所述堆放二层进一步包括匝道，其连接横二路与港口地面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的立体全环绕自动化集装箱码头的装卸方法，其特征在于，包括如下步骤：

卸船，岸桥将船舶上集装箱起吊至已待命的IGV车上，IGV车从岸桥装卸区运行后进入IGV超车道，当行驶至目标位置时进入IGV装卸道，由待位的单悬臂轨道吊将集装箱吊起并卸到集装箱堆场相应箱位落箱，完成卸船作业，然后IGV车切入IGV返回车道进入下一个工作循环；

装船，单悬臂轨道吊从集装箱堆场上将集装箱起吊至已在IGV装卸道待命的IGV车上，IGV车切回IGV返回车道自动行驶到岸桥装卸区，岸桥将集装箱从IGV车上起吊至集装箱船舶上，完成装船作业；

集港，港外的外集卡运载集装箱从匝道进入堆放二层的横二路，再行驶至对应外集卡通道的指定位置，单悬臂轨道吊将外集卡上集装箱吊运至集装箱堆场中相应箱位，外集卡驶入横一路，经匝道驶出港外，完成集装箱集港作业；

疏港，外集卡空车行驶至对应外集卡通道的指定位置，单悬臂轨道吊从集装箱堆场中相应箱位的集装箱吊运到外集卡上，装载集装箱的外集卡驶入横一路，经匝道驶出港外，完成集装箱疏港作业。