[实用新型]一种自动套管装置

说明书

本实用新型公开了一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述直线模组的输出端和Z轴移动组件连接，所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。通过直线模组带动套管模组往Y轴方向移动以抓取铜管，通过Z轴移动组件带动套管模组上下移动装铜管，通过下压气缸使得夹爪气缸左右摆动以拧紧所述铜管，实现自动套铜管，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及套铜管技术领域，尤其涉及一种自动套管装置。

背景技术

在汽车线束生产设备中，其生产工艺包括了：线材送线入载具，防水塞后盖组装，防水塞进料组装，旋剥外皮，铜套铆接，编织后翻，撑开铝箔，内芯线剥皮，压接中芯针，公头组装压接，胶壳进料组装，胶塞进料组装，成品线材取出等工艺流程，在多工工艺中需要人工去实现，特别在铜套铆接的工艺上需要人工进行套铜套，一个个塞入到线束上，非常耗时，成本高。

因此，亟需研发一种自动套铜管的装置，提高加工效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动套管装置，用于实现自动套铜管，提高加工效率。

鉴于此目的，本实用新型实施例提供一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述Y轴方向为水平直线移动，所述直线模组的输出端和Z轴方向移动的Z轴移动组件连接，所述Z轴方向为竖直上下移动，所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直；所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。

进一步的，所述直线模组包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和丝杆连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块和所述Z轴移动组件固定连接，所述直线模组驱动所述Z轴移动组件做直线往复移动。

进一步的，所述Z轴移动组件包括Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的活塞杆上套设有连接块，所述Z轴移动气缸的缸体上设有Z轴滑轨，所述Z 轴滑轨和Z轴滑块滑动连接，所述Z轴滑块和所述连接块固定连接，所述Z 轴滑块上安装有第一安装板，所述第一安装板上设置有所述套管模组。

进一步的，所述第一安装板固定设置有第二安装板，所述第二安装板和所述第一安装板相互垂直，所述第二安装板上间隔设置有两条平行的竖直导轨，两竖直导轨之间滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上设有所述下压气缸。

进一步的，所述第三安装板的中间设有条形通槽，所述下压气缸的上下移动带动所述第三安装板的上下移动。

进一步的，所述第二安装板上设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有轴承组件，所述轴承组件向外延伸和所述第三安装板上的所述条形通槽的内侧壁滑动连接，所述轴承组件沿所述条形通槽的形状轨迹移动。

进一步的，所述第三安装板上的所述条形通槽的形状为大于号形，所述第二安装板上的所述弧形通槽为横向的圆弧形。

进一步的，所述轴承组件远离所述第三安装板的一端和第四安装板固定连接，所述第四安装板上固定连接有所述夹爪气缸。

进一步的，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定连接一抓取件，两所述抓取件的抓取端合拢时围成所述铜管外周的形状。

进一步的，所述夹爪气缸的下方设有所述目标线管的定位装置，所述定位装置上设有供所述目标线管穿过的通孔。