[实用新型]一种绕线轴一体化电机

权利要求书

1.一种绕线轴一体化电机，其特征在于，包括电机本体(1)、动力轴(2)、齿轮组(3)和绕线轮(4)，所述电机本体(1)具有机壳(101)和转轴(102)，且所述转轴(102)位于所述机壳(101)内，所述动力轴(2)的后端经所述电机本体(1)的前端穿入至所述机壳(101)内，并与所述机壳(101)转动连接，所述齿轮组(3)安装在所述机壳(101)内，所述动力轴(2)位于所述机壳(101)内的一端与所述转轴(102)的前端通过所述齿轮组(3)传动连接，所述绕线轮(4)位于所述机壳(101)外，并同轴固定安装在所述动力轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述齿轮组(3)为精密减速齿轮组。

3.根据权利要求1所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述电机本体(1)的前端设有防尘罩(5)，所述防尘罩(5)密封固定在所述电机本体(1)的前端，且所述动力轴(2)密封穿过所述防尘罩(5)，并与所述防尘罩(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述机壳(101)内位于所述齿轮组(3)和转子(104)之间设有隔板(103)，所述隔板(103)将所述机壳(101)内分割成前后两个腔室，所述转子(104)位于后方的腔室内，所述齿轮组(3)位于前方的腔室内，所述转轴(102)穿过所述隔板(103)并与所述隔板(103)密封转动连接。

5.根据权利要求4所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述机壳(101)位于所述隔板(103)的前方设有注油孔(105)，所述注油孔(105)与位于前方的所述腔室内连通，所述注油孔(105)处设有塞子(106)，所述注油孔(105)用于向前方的所述腔室内注入润滑剂。

6.根据权利要求5所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述润滑剂为硅油。

7.根据权利要求1-6任一项所述的绕线轴一体化电机，其特征在于，所述电机本体(1)为伺服电机本体。