[实用新型]云台和无人机

说明书

本申请提供了一种无人机的云台，包括拍摄组件、第二支架和减振单元；所述拍摄组件包括拍摄器和用于承载所述拍摄器的第一支架；所述减振单元通过所述第一支架与所述拍摄组件连接，所述减振单元通过所述第二支架与所述无人机的机身连接；所述减振单元的轴线与重心连线形成夹角，所述夹角小于10°。本申请通过使所述减振单元的轴线与重心连线形成一个小于10°的夹角，降低了减振单元扭转模态的固有频率，使得在无人机的桨频较低时，减振单元可以降低桨频处的振动传递率，改善了减振效果。

技术领域

本公开实施例涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种云台和无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机以结构简单、使用成本低的优势广泛应用于航拍领域。无人机在飞行过程中难免会发生振动，而振动会通过机身传递到云台上，使得拍摄器发生抖动，影响拍摄质量。

拍摄器的抖动问题，大部分由电机及螺旋桨的高速转动产生的振动引起，在现有技术中，一般在云台和机身之间增加减振平台，减振平台通过解耦拍摄器各个方向上的振动耦合，来降低螺旋桨振动频率(桨频)处的振动传递率。但这种减振方式，在桨频较低的情况下，减振效果并不理想。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种云台和无人机。

根据本申请的第一方面，提供了一种无人机的云台，包括：

拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄器和用于承载所述拍摄器的第一支架；

第二支架，所述第二支架用于固定在所述无人机的机身上；

减振单元，所述减振单元通过所述第一支架与所述拍摄组件连接，所述减振单元通过所述第二支架与所述无人机的机身连接；

所述减振单元的轴线与重心连线形成夹角，所述夹角小于10°；所述减振单元的轴线为所述减振单元和所述第一支架的连接处与所述减振单元和所述第二支架的连接处的连线，所述重心连线为所述减振单元和所述第一支架的连接处与所述云台重心的连线。

可选地，所述减振单元的轴线与所述重心连线重合。

可选地，所述减振单元包括多个沿直线分布的减振球，多个所述减振球均为椭球形，所述减振单元的轴线与椭球形的一个短轴线重合。

可选地，相邻的两个所述减振球之间设置有连接部。

可选地，所述减振单元的两端设置有第一安装部和第二安装部；所述第一安装部与所述第一支架装配，所述第二安装部与所述第二支架装配。

可选地，所述第一支架包括连接支架和连接在所述连接支架上的拍摄器支架，所述连接支架上伸出有连接臂，所述减振单元通过所述连接臂连接在所述连接支架上，所述拍摄器设置在所述拍摄器支架上。

可选地，所述减振单元设置有多个，多个所述减振单元分设在所述云台重心的上方和下方。

可选地，所述减振单元设置有四个，其中两个所述减振单元以左右对称的方式设置于所述云台重心的上方，另外两个所述减振单元以左右对称的方式设置于所述云台重心的下方。

根据本申请的第二方面，提供了一种无人机，包括机身和第一方面所述的云台，所述云台通过所述减振单元与所述机身连接。

本公开实施例的一个有益效果在于，通过使减振单元的轴线与重心连线形成一个小于10°的夹角，降低了减振单元扭转模态的固有频率，使得在无人机的桨频较低时，减振单元可以降低桨频处的振动传递率，改善了减振效果。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明