[实用新型]用于转运吊具调节的换销装置

说明书

本实用新型公开了一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°。本实用新型能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种换销装置，尤其涉及一种用于转运吊具调节的换销装置。

背景技术

随着汽车消费市场需求的个性化和多样化，汽车装配作业也从传统的单一品种、大批量生产向多品种、中小批量转化，装配生产的批量性特点趋于复杂，对装配作业提出了新的要求，离散制造业正逐步从批量化生产阶段向个性化定制生产阶段转变。

但是目前现有的转运吊具基本结构形式都是单底盘车型转运吊具，在同一条生产线上只有一种规格的底盘可以生产，当需要生产其他底盘形式的汽车时，就需要更换整套转运吊具，这样所带来的问题是需要重新设计转运吊具及停线改造，降低了生产效率及成本。

为了满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能，转运吊具可以采用设置两种不同的底盘定位销并通过旋转座转动进行切换选择，且吊具前后臂的轴距可以进行调整，比如采用T型丝杠带动滑架移动，滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。因此，有必要提供一种用于转运吊具调节的换销装置，能够方便地实现转运吊具的换销控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于转运吊具调节的换销装置，能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°。

进一步地，所述安装板上还固定设置有识别开关支架，所述识别开关支架为圆弧状，并沿圆周方向设置有两个呈90度分布的行程接近开关，用于检测两种不同的底盘定位销的位置。

进一步地，所述安装板的底部一侧连接拉拔销拨叉，用于打开底盘定位销的锁销。

进一步地，所述换销机构和换销进给机构相连，所述换销进给机构包括底座框架，所述底座框架上方设置直线导轨和电机支架，所述电机支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与齿轮连接，所述齿轮和齿条啮合相连，所述齿条上设置有拉杆；所述换销机构的安装板固定在直线导轨上并设置有固定孔套设在拉杆上。

进一步地，所述齿条的数目为两个，对称分布在齿轮两侧，两个齿条在齿轮带动下同时向外或向内运动，带动两个换销机构同步运动。

进一步地，所述齿轮的模数为2，齿数为30，压力角为20°。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于转运吊具调节的换销装置，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，进而拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°，从而能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，满足多种车型的输送、装配、转接、底盘合装功能，且结构简单，操作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型使用的转运吊具结构示意图；