[实用新型]用于转运吊具调节的换销装置

权利要求书

1.一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；其特征在于，所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°。

2.如权利要求1所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述安装板上还固定设置有识别开关支架，所述识别开关支架为圆弧状，并沿圆周方向设置有两个呈90度分布的行程接近开关，用于检测两种不同的底盘定位销的位置。

3.如权利要求1所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述安装板的底部一侧连接拉拔销拨叉，用于打开底盘定位销的锁销。

4.如权利要求1所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述换销机构和换销进给机构相连，所述换销进给机构包括底座框架，所述底座框架上方设置直线导轨和电机支架，所述电机支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与齿轮连接，所述齿轮和齿条啮合相连，所述齿条上设置有拉杆；所述换销机构的安装板固定在直线导轨上并设置有固定孔套设在拉杆上。

5.如权利要求4所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述齿条的数目为两个，对称分布在齿轮两侧，两个齿条在齿轮带动下同时向外或向内运动，带动两个换销机构同步运动。

6.如权利要求4所述的用于转运吊具调节的换销装置，其特征在于，所述齿轮的模数为2，齿数为30，压力角为20°。