[实用新型]一种同轴线短线型打端浸锡机

说明书

本实用新型公开了一种同轴线短线型打端浸锡机，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，本实用新型自动化程度高，节省了人工成本，提高了生产效率和产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及同轴线打端子技术领域，尤其涉及一种同轴线短线型打端浸锡机。

背景技术

同轴线短线适用于电脑、路由器、手机、移动穿戴设备和汽车等信号通信领域。

现市场上同轴线短线打端浸锡生产采用人工放线和浸锡的方式，但短线打端子时，由于短线的长度太小，导致手工抓取时不好操作，存在效率慢、放入不到位的问题，因此人工辅助生产的同轴线不良率较高，而且浸锡时因同轴线太短，手工抓取线材浸锡经常会因锡材的飞溅而使操作者的手指受伤。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高，以减轻工人作业强度、节省人工和提高生产效率的同轴线短线型打端浸锡机。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:

一种同轴线短线型打端浸锡机，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，所述成品取出机构将已处理完成的同轴线取出。

优选地，还包括浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构依次设在拉线移动机构和浸锡机构之间，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构用于将同轴线束浸助焊剂、烘烤、擦拭助焊剂。

优选地，所述助焊剂擦拭机构包括助焊剂擦拭安装板、助焊剂擦拭移动气缸和助焊剂擦拭夹线气缸，所述助焊剂擦拭安装板设在机架上，所述助焊剂擦拭移动气缸水平地安装在助焊剂擦拭安装板的一侧，所述助焊剂擦拭夹线气缸设在助焊剂擦拭夹线气缸的另一侧，所述助焊剂擦拭移动气缸的输出端连接有助焊剂擦拭夹子气缸，所述助焊剂擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。

优选地，所述锡珠擦拭机构包括锡珠擦拭安装板、锡珠擦拭移动气缸和锡珠擦拭夹线气缸，所述锡珠擦拭夹线气缸设在机架上，所述锡珠擦拭移动气缸水平地安装在锡珠擦拭安装板的一侧，所述锡珠擦拭夹线气缸设在锡珠擦拭夹线气缸的另一侧，所述锡珠擦拭移动气缸的输出端连接有锡珠擦拭夹子气缸，所述锡珠擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。

优选地，所述同轴线剥线机构的一侧还设有转线机构，所述转线机构包括转线底板、X方向移动气缸、Y方向移动气缸和转线夹子气缸，所述Y方向移动气缸安装在转线底板上，所述X方向移动气缸安装在Y方向移动气缸的输出端上，所述X方向移动气缸的输出端上设有转线旋转电机，所述转线夹子气缸水平地安装在转线旋转电机的输出轴上。

优选地，还包括电测机构，所述电测机构设在打端子机构和拉线移动机构之间，该电测机构包括电测支架、电测头和电测气缸，所述电测支架安装在机架上，所述电测气缸安装在电测支架上，该电测气缸的输出端设有同轴线放置台，所述电测头设在电测支架上，该电测头设在同轴线放置台的上方。