[实用新型]一种同轴线短线型打端浸锡机

权利要求书

1.一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有同轴线剥线机构、打端子机构、拉线移动机构、浸锡机构、锡珠擦拭机构和成品取出机构，所述打端子机构的一侧设有机械手取线搬运机构，所述同轴线剥线机构用于对同轴线进行剥线，所述打端子机构用于对已剥线的同轴线进行铆接端子，所述机械手取线搬运机构用于运输完成打端子的同轴线束，所述拉线移动机构用于切换同轴线的前后端，该拉线移动机构的一侧还设有线材搬运机构，所述线材搬运机构用于将已铆接端子的同轴线依次运输到浸锡机构和锡珠擦拭机构进行浸锡和擦拭锡珠，所述成品取出机构将已处理完成的同轴线取出。

2.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，还包括浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构依次设在拉线移动机构和浸锡机构之间，所述浸助焊剂机构、烘烤机构和助焊剂擦拭机构用于将同轴线束浸助焊剂、烘烤、擦拭助焊剂。

3.根据权利要求2所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述助焊剂擦拭机构包括助焊剂擦拭安装板、助焊剂擦拭移动气缸和助焊剂擦拭夹线气缸，所述助焊剂擦拭安装板设在机架上，所述助焊剂擦拭移动气缸水平地安装在助焊剂擦拭安装板的一侧，所述助焊剂擦拭夹线气缸设在助焊剂擦拭夹线气缸的另一侧，所述助焊剂擦拭移动气缸的输出端连接有助焊剂擦拭夹子气缸，所述助焊剂擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。

4.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述锡珠擦拭机构包括锡珠擦拭安装板、锡珠擦拭移动气缸和锡珠擦拭夹线气缸，所述锡珠擦拭夹线气缸设在机架上，所述锡珠擦拭移动气缸水平地安装在锡珠擦拭安装板的一侧，所述锡珠擦拭夹线气缸设在锡珠擦拭夹线气缸的另一侧，所述锡珠擦拭移动气缸的输出端连接有锡珠擦拭夹子气缸，所述锡珠擦拭夹子气缸的输出端连接有擦拭块。

5.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述同轴线剥线机构的一侧还设有转线机构，所述转线机构包括转线底板、X方向移动气缸、Y方向移动气缸和转线夹子气缸，所述Y方向移动气缸安装在转线底板上，所述X方向移动气缸安装在Y方向移动气缸的输出端上，所述X方向移动气缸的输出端上设有转线旋转电机，所述转线夹子气缸水平地安装在转线旋转电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，还包括电测机构，所述电测机构设在打端子机构和拉线移动机构之间，该电测机构包括电测支架、电测头和电测气缸，所述电测支架安装在机架上，所述电测气缸安装在电测支架上，该电测气缸的输出端设有同轴线放置台，所述电测头设在电测支架上，该电测头设在同轴线放置台的上方。

7.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，还包括线材横向搬运机构，所述线材横向搬运机构设在拉线移动机构的前侧，该线材横向搬运机构包括横向移动气缸和横向搬运夹子气缸，所述横向移动气缸设在机架上，所述横向搬运夹子气缸安装在横向移动气缸的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，还包括CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构设在同轴线剥线机构与打端子机构之间，所述CCD视觉检测机构包括CCD视觉检测支架、端子外观检测相机和线材检测相机，所述CCD视觉检测支架安装在机架上，所述端子外观检测相机竖直地安装在CCD视觉检测支架上，所述端子外观检测相机的下侧还设有环形光源，所述线材检测相机安装在CCD视觉检测支架的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述拉线移动机构包括拉线电缸和拉线夹子气缸，所述拉线电缸安装在机架上，所述拉线夹子气缸安装在拉线电缸的输出端上。

10.根据权利要求1所述的一种同轴线短线型打端浸锡机，其特征在于，所述线材搬运机构包括线材横移气缸和横移夹线气缸，所述线材横移气缸设在机架上，所述横移夹线气缸的输出端设有上下搬运气缸，所述上下搬运气缸的输出端安装有夹线气缸安装架，所述横移夹线气缸设在夹线气缸安装架上。