[实用新型]一种饰品半自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种饰品半自动生产线，包括工作台，工作台两侧边设有横跨于工作台上可滑动的雕刻机架，雕刻机架上设有正对工作台台面的雕刻机，工作台雕刻机架滑动方向的一侧由里向外依次设有六自由度机械手、边角物料箱和第一回转式粘贴工作台，工作台一侧还设有第二回转式粘贴工作台和带工业摄像头的工业相机，第二回转式粘贴工作台和工业相机与六自由度机械手同侧，工作台旁设有毛坯物料箱，第一回转式粘贴工作台和第二回转式粘贴工作台旁均设有成品物料箱，雕刻机架的移动、雕刻机、工业相机、六自由度机械手均由电控系统控制工作。这种生产线，操作简单，提高了生产质量，减少了工序，场地占用空间小，节约了成本，还可柔性安排贴装工艺。

技术领域

本实用新型涉及饰品生产设备，具体是一种饰品半自动生产线。

背景技术

现有的饰品半自动生产线，多是以直线式布局进行生产，因此要求场地宽广，而且通常采用悬挂式机械手进行移动操作，对机械手的精度要求高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供了一种饰品半自动生产线。这种生产线，操作简单，提高了生产质量，减少了工序，场地占用空间小，节约了成本，还可柔性安排贴装工艺。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种饰品半自动生产线，包括工作台，工作台两侧边设有横跨于工作台上可滑动的雕刻机架，雕刻机架上设有正对工作台台面可沿着雕刻机架横梁滑动的雕刻机，工作台雕刻机架滑动方向的一侧由里向外依次设有六自由度机械手、边角物料箱和第一回转式粘贴工作台，工作台一侧还设有第二回转式粘贴工作台和带工业摄像头的工业相机，第二回转式粘贴工作台和工业相机与六自由度机械手同侧，且第二回转式粘贴工作台与第一回转式粘贴工作台之间形成90︒的回转角，工作台旁设有毛坯物料箱，第一回转式粘贴工作台和第二回转式粘贴工作台旁均设有成品物料箱，雕刻机架的移动、雕刻机、工业相机、六自由度机械手均由电控系统控制工作。

所述雕刻机为三轴雕刻机。

所述六自由度机械手的旋转半径为1.8-2m。

所述第一回转式粘贴工作台与第二回转式粘贴工作台规格相同。

第一回转式粘贴工作台的台面可在第一回转式粘贴工作台上进行360度旋转，其中第一回转式粘贴工作台的台面包括6个工位。

所述六自由度机械手旁还设有不合格物料箱，不合格物料箱与边角物料箱平齐排放。

所述工业相机的工业摄像头高于工作台的高度与毛坯物料的高度之和，便于工业摄像头拍摄到物料。

所述工业相机的工业摄像头朝向工作台的台面，以便工业摄像头拍摄到放置在工作台台面上的毛坯物料。

所述工业相机型号为MV-UBS130RC-T USB2.0。

所述六自由度机械手型号为ARC Mate 120Ib/10L。

所述电控系统控制六自由度机械手通过磁力吸附的方式抓取物料。

工作过程：

电控系统控制六自由度机械手通过电磁吸附的方式从毛坯物料箱中将毛坯物料放置到工作台的台面上，工业相机检测毛坯物料的纹路是否合格，若纹路不合格，电控系统控制六自由度机械手将纹路不合格的毛坯物料放入不合格物料箱中；若纹路合格，则电控系统控制雕刻机架和雕刻机移动至毛坯物料正上方，雕刻机开始对毛坯物料进行雕刻，雕刻完成后，工业相机对完成雕刻的毛坯物料的冲口进行检测，此时毛坯物料被工作台通过电控系统吸附在工作台的台面，若冲口检测不合格则电控系统控制六自由度机械手将不合格的冲口物料放入边角物料箱，合格则电控系统控制六自由度机械手将合格的冲口物料放入第一回转式粘贴工作台和第二回转式粘贴工作台上，人工对合格的冲口物料进行下一步的贴包装工作，人工将贴包装工作完成后将合格的产品放入成品物料箱内。