[实用新型]一种饰品半自动生产线有效
| 申请号： | 202120120512.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN213715773U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 冯翠云 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学信息科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 饰品 半自动 生产线 | ||
1.一种饰品半自动生产线，包括工作台，其特征在于，工作台两侧边设有横跨于工作台上可滑动的雕刻机架，雕刻机架上设有正对工作台台面可沿着雕刻机架横梁滑动的雕刻机，工作台雕刻机架滑动方向的一侧由里向外依次设有六自由度机械手、边角物料箱和第一回转式粘贴工作台，工作台一侧还设有第二回转式粘贴工作台和带工业摄像头的工业相机，第二回转式粘贴工作台和工业相机与六自由度机械手同侧，且第二回转式粘贴工作台与第一回转式粘贴工作台之间形成90︒的回转角，工作台旁设有毛坯物料箱，第一回转式粘贴工作台和第二回转式粘贴工作台旁均设有成品物料箱，雕刻机架的移动、雕刻机、工业相机、六自由度机械手均由电控系统控制工作。
2.根据权利要求1所述的饰品半自动生产线，其特征在于，所述雕刻机为三轴雕刻机。
3.根据权利要求1所述的饰品半自动生产线，其特征在于，所述六自由度机械手的旋转半径为1.8-2m。
4.根据权利要求1所述的饰品半自动生产线，其特征在于，所述第一回转式粘贴工作台与第二回转式粘贴工作台规格相同。
5.根据权利要求1或4所述的饰品半自动生产线，其特征在于，所述第一回转式粘贴工作台的台面可在第一回转式粘贴工作台上进行360度旋转，其中第一回转式粘贴工作台的台面包括6个工位。
6.根据权利要求1所述的饰品半自动生产线，其特征在于，所述六自由度机械手旁还设有不合格物料箱，不合格物料箱与边角物料箱平齐排放。
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