[实用新型]叠焊机焊头移动机构

说明书

本实用新型公开了一种叠焊机焊头移动机构，包括X向导轨组件、可滑动地安装在所述X向导轨组件上的Z向导轨组件、可滑动地安装在所述Z向导轨组件上的升降板、可转动地安装在所述升降板上的转动板、安装在所述转动板上的Y向导轨组件、由所述Y向导轨组件连接驱动的焊头组件、以及用于检测所述焊头组件水平度的检测装置，焊头组件由所述检测装置检测是否水平并能够通过所述转动板带动转动以调整水平度。本实用新型新增Y向导轨组件，能够对焊头组件进行Y向调整，调整精度高，还能够提高焊接质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种叠焊机焊头移动机构。

背景技术

目前的叠焊机焊头移动机构中X向、Z向移动无法解决焊接位置与焊头之间存在的在Y向上的位置偏差，人工校正不够精细，存在误差，降低生产效率，且无法保证焊头的水平度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叠焊机焊头移动机构，旨在解决现有技术中传统焊头移动机构缺少焊头Y向调整，依靠人工校正不够精细、存在误差、降低生产效率，且无法保证焊头水平度的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种叠焊机焊头移动机构，包括X向导轨组件、可滑动地安装在所述X向导轨组件上的Z向导轨组件、可滑动地安装在所述Z向导轨组件上的升降板、可转动地安装在所述升降板上的转动板、安装在所述转动板上的Y向导轨组件、由所述Y向导轨组件连接驱动的焊头组件、以及用于检测所述焊头组件水平度的检测装置，焊头组件由所述检测装置检测是否水平并能够通过所述转动板带动转动以调整水平度。

进一步的，本实用新型中所述升降板上设有开口，所述转动板的一端可转动地安装在所述开口内。

进一步的，本实用新型中所述转动板由驱动电机驱动转动，所述驱动电机安装在升降板上与转动板连接。

进一步的，本实用新型中所述检测装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器安装在所述升降板上且分别位于所述焊头组件的两端。

进一步的，本实用新型中所述X向导轨组件、Z向导轨组件、Y向导轨组件均包括导轨和设于所述导轨上的丝杆电机组件。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型新增Y向导轨组件，能够对焊头组件进行Y向调整，采用丝杆导轨电机结合的方式，保证了焊头组件的调整精度，从而保证了焊接质量，解决了人工校正带来的误差问题，提高了焊接质量和生产效率，增大了设备的产能，特定设计的检测装置能够对焊头组件的水平度进行检测，在不符合水平要求时可通过转动板进行微调，从而进一步保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图(其中检测装置未画出)；

图2为本实用新型的侧视图(其中X向、Z向导轨组件未画出)。

其中：1、X向导轨组件；2、Z向导轨组件；3、升降板；3a、开口；4、转动板；5、Y向导轨组件；6、焊头组件；7、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种叠焊机焊头移动机构的具体实施方式，其主要包括X向导轨组件1、可滑动地安装在X向导轨组件1上的Z向导轨组件2、可滑动地安装在Z向导轨组件2上的升降板3、可转动地安装在升降板3上的转动板4、安装在转动板4上的Y向导轨组件5、由Y向导轨组件5连接驱动的焊头组件6。

结合图2所示，本实施例中，升降板3上设有开口3a，转动板4的一端可转动地安装在开口3a内，转动板4由驱动电机7驱动转动，驱动电机7安装在升降板3上与转动板4连接。