[发明专利]基于积木遥控的跳频通信方法、系统、介质以及积木玩具

权利要求书

1.一种基于积木遥控的跳频通信方法，其特征在于，包括：控制器和执行器，所述控制器和执行器通信包括：

接收信息步骤：按序切换信道接收积木执行器或控制器的信息；

发送信息步骤：按序切换信道向积木执行器或控制器发送信息。

2.根据权利要求1所述的基于积木遥控的跳频通信方法，其特征在于：所述的接收信息步骤包括：

步骤S1.1：命令积木控制器或执行器切换至第一信道接收信息；

步骤S1.2：判断积木控制器或执行器接收信息是否超时，若否，则命令积木控制器或执行器处理接收的信息，若是，则命令积木控制器或执行器切换至第二信道接收信息；

步骤S1.3：判断积木控制器或执行器是否完成所有信道的切换，若是，则切换至第一信道重新接收信息；若否，则切换到下一信道接收信息；

步骤S1.4：判断是否需要发送数据，若是，则切换至发送信息步骤，若否，则返回执行步骤S1.3。

3.根据权利要求1所述的基于积木遥控的跳频通信方法，其特征在于：所述发送信息步骤包括：

步骤S2.1：命令积木控制器或执行器切换到发送状态发送数据；

步骤S2.2：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间；

步骤S2.3：判断所有信道是否完成发送信息，若是，且切换至步骤S1.2，若否，则切换到下一信道发送数据；

步骤S2.4：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间，随后返回执行步骤S2.1。

4.根据权利要求1所述的基于积木遥控的跳频通信方法，其特征在于：所述接收信息步骤包括：

步骤S3.1：命令积木执行器或控制器第一时刻在第一信道接收信息；

步骤S3.2：判断积木执行器或控制器是否收到信息，若是，则同步积木执行器或控制器时钟；若否，则命令积木执行器或控制器第二时刻在第二信道接收信息；

步骤S3.3：判断积木执行器或控制器是否接收到信息，若是，则同步积木执行器或控制器时钟；若否，则命令积木执行器或控制器在下一时刻以及下一信道接收信息；重复执行本步骤，直至所有信道积木执行器或控制器完成判断。

5.根据权利要求4所述的基于积木遥控的跳频通信方法，其特征在于：所述发送信息步骤包括：

步骤S4.1：判断积木执行器或控制器是否需要发送数据，若是，则命令积木执行器或控制器在第一时刻以及第一信道发送信息，若否，则进入接收信息步骤；

步骤S4.2：命令积木执行器或控制器在下一时刻以及下一信道发送信息，并重复执行本步骤，直至积木执行器或控制器在所有信道完成发送。

6.一种基于积木遥控的跳频通信系统，其特征在于，包括：

接收信息模块：按序切换信道接收积木执行器或控制器的信息；

发送信息模块：按序切换信道向积木执行器或控制器发送信息。

7.根据权利要求6所述的基于积木遥控的跳频通信系统，其特征在于：所述的接收信息模块包括：

模块M1.1：命令积木控制器或执行器切换至第一信道接收信息；

模块M1.2：判断积木控制器或执行器接收信息是否超时，若否，则命令积木控制器或执行器处理接收的信息，若是，则命令积木控制器或执行器切换至第二信道接收信息；

模块M1.3：判断积木控制器或执行器是否完成所有信道的切换，若是，则切换至第一信道重新接收信息；若否，则切换到下一信息接收信息；

模块M1.4：判断是否需要发送数据，若是，则切换至发送信息模块，若否，则返回执行模块M1.3；

所述发送信息模块包括：

模块M2.1：命令积木控制器或执行器切换到发送状态发送数据；

模块M2.2：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间；

模块M2.3：判断所有信道是否完成发送信息，若是，且切换至模块M1.2，若否，则切换到下一信道发送数据；

模块M2.4：命令积木控制器或执行器随机延时一定时间，随后返回执行模块M2.1。