[发明专利]一种图像数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

规划无人机采集图像数据的航线，在所述航线上包括进行所述图像数据采集的多个航点；

实时接收无人机在每个航点处采集的图像数据，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理，获取目标区域的正射影像图；

将所述正射影像图输入至智能识别引擎，以对所述正射影像图中的要素进行识别标注，获取识别标注的成果数据；

展示所述识别标注的成果数据。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，在实时接收无人机在每个航点处采集的图像数据之后，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理之前，还包括：

对实时接收的由无人机在每个航点处采集的图像数据进行存储；

每帧所述图像数据为二维正射影像，并具有航点坐标标签和采集时间标签。

3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，在对实时接收的由无人机在每个航点处采集的图像数据进行存储之后，还包括：

对于同一个航点处不同采集时间所采集的图像数据，通过时间轴进行切换展示；

在展示所述图像数据时，还同时展示所述无人机的飞行参数。

4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，在所述智能识别引擎中存储有多个不同类型的目标检测模型；

所述将所述正射影像图输入至智能识别引擎，以对所述正射影像图中的要素进行识别标注，包括：

根据对输入的正射影像图的识别标注要求，从所有目标检测模型中匹配出最优目标检测模型；

将所述正射影像图输入至所述最优目标检测模型，以获取由所述最优目标检测模型输出的成果数据；

所述最优目标检测模型是利用带有成果数据标签的图像样本进行训练后获得的。

5.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述规划无人机采集图像数据采集的航线，包括：

在网络状况良好的情况下，下载目标区域的卫星影像地图；

根据项目需求，在所述卫星影像地图上划定无人机的飞行区域，并根据所述飞行区域确定进行所述图像数据采集的多个航点；

设置无人机飞行的飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行角度和飞行速度；

根据所述多个航点和所述飞行参数，确定所述无人机的航线。

6.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，在时接收无人机在每个航点处采集的图像数据的过程中，若在任一航点处采集的图像数据丢失，或者无人机自所述任一航点处无法完成规划的航线，则控制所述无人机重新自所述任一航点开始，继续对未进行图像数据采集的航点进行续飞。

7.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，在获取目标区域的正射影像图之后，还包括：

按照预设规则对所述正射影像图进行图像切片处理后，建立空间索引并发布数据服务，以供通过所述空间索引对图像切片处理后所生成的任一影像图切片进行展示。

8.一种图像数据处理系统，其特征在于，包括：无人机航线规划单元、图像采集处理单元、智能识别引擎单元、平台展示单元；

所述无人机航线规划单元，用于规划无人机采集图像数据采集的航线，在所述航线上包括进行所述图像数据采集的多个航点；

所述图像数据采集单元，用于实时接收无人机在每个航点处采集的图像数据，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理，获取目标区域的正射影像图；

所述智能识别引擎单元，用于对输入的所述正射影像图中的要素进行识别标注，并输出识别标注的成果数据；

所述平台展示单元，用于展示所述识别标注的成果数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述图像数据处理方法步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像数据处理方法步骤。