[发明专利]扫地机发光控制系统

权利要求书

1.一种扫地机发光控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、主控MCU模块、电源管理充电模块、激光雷达模块、超声波检测模块、滚轮控制模块、无线传输模块、灯光控制电路；

所述数据采集模块，用于采集扫地机所处环境信息；所述主控MCU模块，用于控制处理信息数据；所述电源管理充电模块，用于对主控MCU模块提供电源；所述激光雷达模块，用于测量扫地机与周围墙壁距离；所述超声波检测模块，用于对障碍物信息进行检测；所述滚轮控制模块，用于对扫地机的滚动运动进行控制；所述无线传输模块，用于传输信息数据；所述灯光控制电路，用于控制灯光发光；

所述数据采集模块将采集的信息传输至该主控MCU模块；所述主控MCU模块分别控制所述激光雷达模块、超声波检测模块、无线传输模块、滚轮控制模块和灯光控制电路。

2.根据权利要求1所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述主控MCU模块为型号是Cortex-M0单片机芯片。

3.根据权利要求2所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述数据采集模块包括红外线传感器。

4.根据权利要求3所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述红外线传感器包括防碰撞红外线传感器。

5.根据权利要求4所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述红外线传感器包括防跌落红外线传感器。

6.根据权利要求1～5任一所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述灯光控制电路包括LED灯，该灯光控制电路控制所述LED灯发光。

7.根据权利要求6所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述主控MCU模块包括灰尘盒防满传感器，该灰尘防满传感器用于检测扫地机灰尘盒中的灰尘量。

8.根据权利要求7所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述灰尘盒防满传感器包括除尘控制模块，所述除尘控制模块用于控制扫地机除尘。

9.根据权利要求8所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：所述滚轮控制模块包括左右滚轮控制电机，该控制电机包括扫地机左右滚轮，所述左右滚轮控制电机用于控制左右滚轮运动。

10.根据权利要求9所述的扫地机发光控制系统，其特征在于：还包括智能手机，所述智能手机通过无线传输模块控制所述主控MCU模块。