[发明专利]一种高速锯切自动化流水线

说明书

本发明公开了一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置、锯切机和下料装置，所述上料装置、锯切机和下料装置由前到后依次设置，所述上料装置包括输送机构、提料机构和承料小车，所述输送机构和承料小车位于提料机构的工作范围内，所述提料机构用于将承料小车上的物料输送到输送机构上，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构I和驱动抓料机构IX向和Z向运动的驱动机构II，所述承料小车包括承料机构和驱动机构III，所述驱动机构III驱动承料机构往复运动，与现有技术相比，能够自动化程度高，提高实用性。

【技术领域】

本发明涉及型材加工的技术领域，特别是一种高速锯切自动化流水线的技术领域。

【背景技术】

型材(圆钢、槽钢、钢板等)在生活中的使用量巨大，需要利用锯切机对金型材进行锯切，达到所需的长度。现有技术中的，锯切机用出料装置、上料装置的自动化程度低，实用性还有待提高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高速锯切自动化流水线，能够自动化程度高，提高实用性。

为实现上述目的，本发明提出了一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置、锯切机和下料装置，所述上料装置、锯切机和下料装置由前到后依次设置，所述上料装置包括输送机构、提料机构和承料小车，所述输送机构和承料小车位于提料机构的工作范围内，所述提料机构用于将承料小车上的物料输送到输送机构上，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构I和驱动抓料机构IX向和Z向运动的驱动机构II，所述承料小车包括承料机构和驱动机构III，所述驱动机构III驱动承料机构往复运动，所述下料装置包括输送装置、第一出料装置和第二出料装置，所述输送装置由前到后依次经过第一出料装置和第二出料装置，所述第一出料装置包括位于输送装置一侧的接料机构、用于从接料机构上取料并进行码垛的码垛机构和用于将输送装置上的切断料推入接料机构的推料装置I，所述第二出料装置包括位于输送装置一侧的储料机构和用于将输送装置上的切断料推入储料机构的推料装置II。

作为优选，所述承料机构包括承料架、若干固定挡体和若干可调挡体，所述承料架上设有将其分成两个放置区的固定挡体和可调挡体。

作为优选，所述固定挡体和可调挡体的数量均为四个，四个固定挡体排成前后两排，四个可调挡体排成前后两排，前排的固定挡体与前排的可调挡体之间的区域为一放置区，后排的固定挡体与后排的可调挡体之间的区域为一放置区。

作为优选，所述架体上设有推靠机构，所述推靠机构包括前座体、后座体、若干支撑辊、油缸Ⅳ和推动板，所述前座体上设有支撑辊，所述后座体上设有油缸Ⅳ，所述油缸Ⅳ的活塞杆上设有推动板。

作为优选，所述抓料机构I包括安装座和设在安装座上的若干电永磁吸盘。

作为优选，所述驱动机构II包括支架、X向滑架、Z向滑架、X向驱动机构和Z向驱动机构，所述支架上设有可滑动的X向滑架，所述X向滑架上设有可滑动的Z向滑架，所述Z向滑架的下端设有抓料机构I，所述X向驱动机构设置在X向滑架和支架之间以便其用于驱动X向滑架移动，所述Z向驱动机构设置在Z向滑架和X向滑架之间以便其用于驱动Z向滑架移动。

作为优选，所述输送装置包括输送板链机和设在输送板链机输入端的长度检测传感器。

作为优选，所述推料装置I包括油缸I、推料体和安装架I，所述安装架I上设有油缸I和被油缸I驱动且可滑动设置的推料体，所述接料机构包括接料板、挡板I、对齐机构和挡板II，所述接料板的右端设有挡板I，所述接料板前端设有对齐机构，所述接料板的后端设有挡板II，所述挡板I上设有有无料传感器。

作为优选，所述储料机构包括安装架II、若干输送链和若干排料座，所述安装架II的前部设有间隔设置的输送链，所述安装架II的后部设有间隔设置的排料座，所述排料座倾斜设置，所述排料座的低端设有档料体。