[发明专利]一种双排循环冲压模具

说明书

本发明涉及冲压模具领域，提供了一种双排循环冲压模具，包括双排循环模具、模具外部待冲压件横向转移模组和模具内部待冲压纵向转移模组；所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n，双排模具在同一侧设置进料和出料，模具排布更平衡，可减少冲压力可以保证冲压平衡，省略氮气阻力弹簧的设置。

技术领域

本发明属于冲压模具技术领域，特别涉及双排循环冲压模具。

背景技术

单排冲压模具，1台设备安装n道模具(最多8道)，利用模具外待冲压件横向转移模组，实现产品的自动化生产，待加工冲压件一般从模具的一端进，从另一端出。

后工程与前工程相比冲压力会变小，后工程模具需追加阻力装置，来保持冲压平衡，这样就加大了模具的冲压力，相对设备的使用寿命会降低。横向转移模组搬运速度固定，只能按照最慢的工步进行设定速度。

专利文献CN111468607A公开了一种冲压及弯折一体式冲压模具，包括：下模组；设于所述下模组的正上方的上模组；以及与所述上模组传动连接的冲压驱动器；其中，所述上模组在所述冲压驱动器的驱动下靠近或远离所述下模组，以使得所述冲压及弯折一体式冲压模具在冲压状态及开模状态间切换；所述上模组与所述下模组上下间隔设置以形成位于两者之间的冲压成型空间；所述冲压成型空间中按照物料的传送方向依次设有预压组件、至少两组冲压成型组件、预弯折组件及弯折成型组件。上述专利文献提供的是单排多个冲压模具，其上游和下游的压力会不平衡，从而会使得设备使用寿命降低，而且影响工件的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双排循环冲压模具，利用其循环的特性来进行模具的平衡，实现了冲压力的减小，延长了设备的使用寿命。利用模具外部待冲压横向转移模组和模具内部待冲压件纵向转移模组，实现产品的自动化生产。横向转移模组进行差速搬运，合理进行差速设定，提高效率。

具体技术方案如下：

本发明提供了一种双排循环冲压模具，包括双排循环模具、模具外部待冲压件横向转移模组和模具内部待冲压件纵向转移模组；

所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n；

所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具从上游到下游依次连接作为第一排模具；

所述第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具从下游到上游依次连接作为第二排模具；

所述第n模具和第n+1模具相邻设置；

所述模具内部待冲压件纵向转移模组设置在所述第n模具和第n+1模具的一侧，所述模具内部待冲压件转移模组包括内部识别系统和内部机械爪，利用内部机械爪在模具合模时，通过内部识别系统，内部识别待冲压产品，并通过内部机械爪抓取待冲压件，将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具；

所述模具外部待冲压件横向转移模组分别设置在第一排模具和第二排模具外侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括外部识别系统和外部机械爪，利用外部机械爪在模具开模时，通过外部识别系统识别模具内待冲压件位置，并通过外部机械爪抓取冲压件，并将冲压件放置到第一组循环模具和第二组循环模具内的下一个工位。

优选地，所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具、第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具的冲压力依次变小，其中，第一模具的冲压力和第n+m模具的冲压力之和与第n模具的冲压力和第n+1模具的冲压力之和平衡。