[发明专利]一种石油管道清洗疏通装置

说明书

本发明公开了一种石油管道清洗疏通装置，其可以有效的提高清洗疏通效率与彻底性，同时防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿，可以有效的防止出现打滑以及卡滞的问题，保证清洗疏通的顺畅性与可靠性；本发明的刷套结构的设置，不仅可以使得每根所述清洗疏通刷的刷端面为相应的弧面结构，而且便于对刷套进行更换；本发明的振荡器的设置可以提高刷洗的效率，同时可以防止出现卡滞或者打滑现象的出现；本发明防滑与调姿辊套的结构，可以有效的实现在出现打滑或者空转时实现自动调节姿态并实现驱动行走的问题，解决了在出现卡滞后自动纠正以便重新行走的问题。

技术领域

本发明具体是一种石油管道清洗疏通装置，涉及管道清洗相关领域。

背景技术

对于石油管道来说，尤其是对于开采后未经过处理的石油来说，在长时间输送后会出现局部堵塞等问题，而管道在堵塞后需要采用专门的设备进行疏通清理。目前，随着机器人技术的不断发展，管道清理机器人的应用也越来越多，目前的设置清理疏通机器人或设备在清理时，一般是利用行走轮在管道内行走，在行走途中进行清理，这种清理方式虽然能够使得管道内的清理，但是对于石油管道来说，由于其内壁粘附的一般为石油渣或者石油油脂，由于石油具有较大的滑性，因此，行走轮在移动行走时，往往容易出现打滑甚至无法移动的问题，导致疏通清洗的卡滞，影响清洗效率，而且，普通的清洗疏通刷的结构与管道内壁不能相互配合，清洗疏通时不彻底，而且在清洗时，当清洗刷的局部出现损坏时，难以实现快速的对局部刷的更换，增加成本。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种石油管道清洗疏通装置。

本发明是这样实现的，构造一种石油管道清洗疏通装置，其包括防打滑与自校姿行走机构、径向弹簧杆、清洗疏通刷架、剪刀叉胀紧机构和多个清洗疏通刷，其中，上下两侧相对且间隔布置的两个清洗疏通刷架的两端之间均连接设置有所述径向弹簧杆，所述径向弹簧杆沿着待疏通管道的径向方向延伸，两个所述清洗疏通刷架之间还设置有所述剪刀叉胀紧机构，其特征在于，每个所述清洗疏通刷架上均间隔的布置有多个所述清洗疏通刷，每根所述清洗疏通刷的轴向方向与所述管道的轴向方向在空间上相互垂直，且每根所述清洗疏通刷的刷端面为与所述管道的内壁弧面相适应的弧面结构，所述剪刀叉胀紧机构能够使得所述清洗疏通刷架朝向管道的内壁运动，以便使得所述清洗疏通刷抵靠在管道内壁上，所述径向弹簧杆的远离所述剪刀叉胀紧机构的一侧的中间位置均设置有所述防打滑与自校姿行走机构，所述防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿。

进一步，作为优选，所述剪刀叉胀紧机构的剪刀叉的中间位置的铰接处设置有转角气缸，所述转角气缸能够驱动所述剪刀叉实现角度张开大小的调节，并能够使得清洗疏通刷始终对管道内壁产生一定大小的抵靠力。

进一步，作为优选，每根所述清洗疏通刷架包括可旋转刷轴、多个刷套，其中，所述可旋转刷轴可转动的设置在所述清洗疏通刷架上，所述可旋转刷轴的轴向上可拆卸的套设有多个所述刷套，每个所述刷套与所述可旋转刷轴之间不可转动的连接，每个所述刷套的径向上均设置有刷孔，清洗刷的刷束固定伸入连接在所述刷孔内，各个刷套上的刷束的长度不同，以便使得每根所述清洗疏通刷的刷端面为相应的弧面结构。

进一步，作为优选，每个所述可旋转刷轴上的相邻的两个刷套之间相互抵靠或者间隙设置，所述可旋转刷轴的端部采用轴承座固定在所述清洗疏通刷架上，且所述可旋转刷轴的其中一端固定设置有驱动齿轮或者驱动带轮，各个所述驱动齿轮或者驱动带轮由刷洗电机同步驱动。

进一步，作为优选，所述清洗疏通刷架上还设置有径向刷，所述径向刷采用刷座固定在所述清洗疏通刷架上，且每个所述径向刷位于两个可旋转刷轴的端部之间。

进一步，作为优选，所述清洗疏通刷架上还固定设置有多个振荡器座，所述振荡器座上固定设置有振荡器。