[发明专利]一种石油管道清洗疏通装置

权利要求书

1.一种石油管道清洗疏通装置，其包括防打滑与自校姿行走机构、径向弹簧杆(1)、清洗疏通刷架(2)、剪刀叉胀紧机构(3)和多个清洗疏通刷(5)，其中，上下两侧相对且间隔布置的两个清洗疏通刷架的两端之间均连接设置有所述径向弹簧杆(1)，所述径向弹簧杆沿着待疏通管道的径向方向延伸，两个所述清洗疏通刷架之间还设置有所述剪刀叉胀紧机构，其特征在于，每个所述清洗疏通刷架(2)上均间隔的布置有多个所述清洗疏通刷(5)，每根所述清洗疏通刷(5)的轴向方向与所述管道的轴向方向在空间上相互垂直，且每根所述清洗疏通刷的刷端面为与所述管道的内壁弧面相适应的弧面结构，所述剪刀叉胀紧机构能够使得所述清洗疏通刷架朝向管道的内壁运动，以便使得所述清洗疏通刷抵靠在管道内壁上，所述径向弹簧杆的远离所述剪刀叉胀紧机构的一侧的中间位置均设置有所述防打滑与自校姿行走机构，所述防打滑与自校姿行走机构能够防止在管道内行走时出现打滑并能够在打滑时实现自动校姿。

2.根据权利要求1所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：所述剪刀叉胀紧机构(3)的剪刀叉的中间位置的铰接处设置有转角气缸(4)，所述转角气缸能够驱动所述剪刀叉实现角度张开大小的调节，并能够使得清洗疏通刷(5)始终对管道内壁产生一定大小的抵靠力。

3.根据权利要求1所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：每根所述清洗疏通刷架(2)包括可旋转刷轴(11)、多个刷套(12)，其中，所述可旋转刷轴可转动的设置在所述清洗疏通刷架(2)上，所述可旋转刷轴的轴向上可拆卸的套设有多个所述刷套，每个所述刷套与所述可旋转刷轴之间不可转动的连接，每个所述刷套的径向上均设置有刷孔(13)，清洗刷的刷束固定伸入连接在所述刷孔内，各个刷套上的刷束的长度不同，以便使得每根所述清洗疏通刷的刷端面为相应的弧面结构。

4.根据权利要求3所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：每个所述可旋转刷轴上的相邻的两个刷套之间相互抵靠或者间隙设置，所述可旋转刷轴的端部采用轴承座固定在所述清洗疏通刷架上，且所述可旋转刷轴的其中一端固定设置有驱动齿轮或者驱动带轮，各个所述驱动齿轮或者驱动带轮由刷洗电机同步驱动。

5.根据权利要求3所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：所述清洗疏通刷架(2)上还设置有径向刷(14)，所述径向刷采用刷座固定在所述清洗疏通刷架上，且每个所述径向刷位于两个可旋转刷轴的端部之间。

6.根据权利要求5所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：所述清洗疏通刷架上还固定设置有多个振荡器座(16)，所述振荡器座上固定设置有振荡器(15)。

7.根据权利要求5所述一种石油管道清洗疏通装置，其特征在于：所述防打滑与自校姿行走机构包括行走杆(8)、铰接座(9)、拉簧(6)和行走防滑与自校姿轮(7)，所述铰接座固定在所述径向弹簧杆(1)的中部，所述径向弹簧杆(1)构设为只能轴向伸缩不可弯曲的设置，所述铰接座上铰接设置有至少两个呈一钝角的所述行走杆，所述行走杆的端部设置有所述行走防滑与自校姿轮(7)，所述行走杆的中部与所述清洗疏通刷架(2)的端部之间设置有所述拉簧，所述行走防滑与自校姿轮(7)能够实现防滑并防止空转，且所述行走防滑与自校姿轮(7)能够实现自动调节该石油管道清洗疏通装置的姿态，以便使得所述石油管道清洗疏通装置沿着管道的轴向方向移动，所述行走防护与自校姿轮(7)由行走驱动电机驱动转动。