[发明专利]一种发声设备、控制器性能演示方法及装置

说明书

本发明公开了一种发声设备、控制器性能演示装置及方法，包括：第一发声板；第二发声板，与所述第一发声板相对设置；旋转装置，用于驱动所述第一发声板旋转；位移装置，用于使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦接触，并调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。通过控制器来对旋转装置与位移装置进行控制，可以通过第一发声板与第二发声板摩擦发出声音，例如音乐等，以此可以非常直观地展现控制器的控制性能与控制精度。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，特别是指一种发声设备、控制器性能演示方法及装置。

背景技术

随着人工成本的提高，以及对成产的产品精度要求的提高，生产企业对生产自动化的需求越来越强烈。控制器作为自动化系统的控制中心，其控制性能与控制精度直接影响着自动化系统的自动化水平及产品精度。

对于控制器来说，只有在其控制自动化系统工作时，人们才能直观地感受到控制器的控制性能与控制精度。但是由于自动化系统的体积及重量限制，目前自动化行业各厂家在参加展会或拜访客户等需要展示、介绍自家产品时，往往只能通过图片、动画、数据等形式来进行展示及介绍。然而，这种方式过于单一乏味，很难引起参观者的注意及兴趣，也很难给参观者留下深刻的印象，不利于产品的推广。有鉴于此，亟需一种控制器性能演示装置，能够以较小的体积与重量，直观地展示控制器的控制性能与控制精度。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种发声设备、控制器性能演示方法及装置，以能直观地展示控制器的控制性能与控制精度。

本申请第一方面提供一种发声设备，包括：第一发声板；第二发声板，与所述第一发声板相对设置；旋转装置，用于使所述第一发声板旋转；位移装置，用于使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦接触，并调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。由此，可以使第一发声板与第二发声板摩擦发出声音。进而，当通过控制器来对旋转装置与位移装置进行控制时，可以通过第一发声板与第二发声板摩擦发出声音，例如音乐等，以此可以非常方便地展现控制器的控制性能与控制精度。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述第一发声板与所述第二发声板相对的两表面中至少一表面设置有凹凸结构。由此，可以提高第一发声板与第二发声板之间的摩擦力，从而能够提高摩擦发出的声音的音量。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述位移装置包括：位移执行单元，用于驱动所述第一发声板与所述第二发声板接近或远离；位移控制单元，用于控制所述位移执行单元。由此，可以通过位移控制单元对位移执行单与进行控制，可以便于与控制器连接后，实现控制器对位移装置的位移的控制。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述位移装置还包括：弹性部件，所述弹性部件对所述第二发声板向使之与所述第一发声板接触的方向施力，所述位移装置通过改变所述弹性部件的变形量以改变所述施力的大小。由此，可以通过控制弹性部件的变形量来控制第一发声板与第二发声板之间的压力，从而控制摩擦力的大小。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述旋转装置包括：电机；旋转控制单元，用于控制所述电机旋转。

本申请第二方面提供一种控制器性能演示方法，应用于至少包括控制器和被控发声设备的系统中，包括：通过控制器控制第一发声板旋转；通过控制器控制第二发声板与所述第一发声板摩擦接触，调节所述第一发声板与所述第二发声板之间的接触压力。由此，可以通过第一发生板与第二发声板之间摩擦接触，从而发出声音。可以通过控制第一发声板的旋转速度来控制声音的音调及音量，可以通过控制接触压力来控制声音的音量。进而，可以实现对声音音调及音量的控制，使声音能够形成一定的旋律。

作为第二方面一种可能的实现方式，将所述发声设备设置为多个，对部分或全部发声设备的旋转速度和/或接触压力的控制不同，使所述第一发声板与所述第二发声板摩擦发出不同旋律的声音。由此，不同的第一发声板与第二发声板之间可以发出不同音调及音量的声音，从而能够同时发出不同旋律的声音，从而使音乐更加丰富。