[发明专利]一种PWM电控精量喷雾系统

说明书

本发明公开一种PWM电控精量喷雾系统，涉及农业精量施药技术领域，包括：喷雾控制单元，用于获取预喷药流量，并根据预喷药流量生成PWM控制信号；电子开关，与喷雾控制单元连接，用于在PWM控制信号的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开；电控喷嘴体，与电子开关连接，用于在电子开关进行第一设定时间内的闭合时导通，使药液按所述预喷药流量喷出，以及在电子开关进行第二设定时间内的断开时关断，使药液无法喷出。本发明能够实现独立控制所喷药量的多少。

技术领域

本发明涉及农业精量施药技术领域，特别是涉及一种PWM电控精量喷雾系统。

背景技术

中国是农药生产和使用大国，其生产技术处于国际先进水平，植保机和农药使用技术却比较落后，年使用量高达100万吨的农药只有不足40％的平均使用率，存在农药有效利用率低、残留超标、环境污染、资源浪费等问题。

随着精准农业与智慧农业的不断发展，农业机械在自动化、智慧化方面有了很大的提高。在农业植保领域，变量喷药技术是精准农业的重要分支，同时作为一种新型的按需喷药技术具有极大优势。但是，目前传统喷嘴体不能独立控制所喷药量的多少，而田间杂草及病虫害的区域性分布则要求植保机根据实际田间情况按需施药，因此，如何根据实际作业要求实时调整喷药量，以实现独立控制所喷药量的多少，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种PWM电控精量喷雾系统，以实现独立控制所喷药量的多少。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种PWM电控精量喷雾系统，所述系统包括：

喷雾控制单元，用于获取预喷药流量，并根据所述预喷药流量生成PWM控制信号；

电子开关，与所述喷雾控制单元连接，用于在所述PWM控制信号的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开；

电控喷嘴体，与所述电子开关连接，用于在所述电子开关进行第一设定时间内的闭合时导通，使药液按所述预喷药流量喷出，以及在所述电子开关进行第二设定时间内的断开时关断，使药液无法喷出。

可选地，所述系统还包括：

上位机，与所述喷雾控制单元连接，用于接收用户设置的所述预喷药流量，并将所述预喷药流量发送给所述喷雾控制单元。

可选地，所述喷雾控制单元具体包括：

PIC18F258单片机，分别与所述电子开关和所述上位机连接，用于获取所述预喷药流量，并根据公式Q＝D*Q_max将所述预喷药流量换算成PWM占空比；式中，Q为所述预喷药流量，D为PWM占空比，Q_max为所述电控喷嘴体的最大流量；所述PWM占空比为所述PWM控制信号。

可选地，所述喷雾控制单元还包括电源、电源稳压模块、usb-TTL串口模块、时钟电路和复位电路；

所述电源与所述电源稳压模块连接；所述电源稳压模块与所述PIC18F258单片机连接；所述时钟电路与所述PIC18F258单片机连接；所述usb-TTL串口模块分别与所述上位机和所述PIC18F258单片机连接；所述复位电路与所述PIC18F258单片机连接。

可选地，所述电子开关具体包括并联连接的第一MOS管和第二MOS管；

所述第一MOS管的栅极和所述第二MOS管的栅极均连接所述PIC18F258单片机；所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的源极均连接输入电源；所述第一MOS管的漏极和所述第二MOS管的漏极均连接所述电控喷嘴体；所述第一MOS管和所述第二MOS管均用于在所述PWM占空比的控制下进行第一设定时间内的闭合和第二设定时间内的断开。